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ES40-100W 310Vエンコーダーが付いている0.32 NMの有効なセリウムROHS ISOの小型サーボ モーター
顧客は玉川の単一リング、増加2500ppr光学エンコーダーのような別の光学エンコーダーを、yuhengの多リング、Nikonの多リング等選ぶことができる。回転子のinteriaは0.045 kg.c㎡である。ライン・ツー・ライン抵抗はインダクタンスが8 mH間、11 Ωである。機械時定数は0.86人の氏である。
モーターは高いprotetctionのレベルIP65と有利である。close-loop制御によってそれにまた信頼性で優秀な性能が低雑音あり。
モデルES 40 -310V (ブレーキ無し) | |||||||
評価される力 | 最高の放射状力 | 最高の軸力 | 重量 | シャフトのタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | いいえ棒の |
50W | 120N | 60N | 0.5kg | 主シャフト | φ8 | 24ビット | 10本の棒 |
100W | 120N | 60N | 0.5kg | 主シャフト | φ8 | 17ビット | 8本の棒 |
電気指定:
評価される力 |
評価される 速度 |
電圧 |
評価される 現在 |
評価されるトルク |
ピーク トルク |
背部EMF 定数 |
(w) |
(RPM) |
(v) |
(a) |
(N.m) |
(N.m) |
(N.m/A) |
100 |
3000 |
310 |
1.2 |
0.32 |
0.96 |
16 |
ブレーキなし
PIN | 機能 |
色 |
1 | U | 赤い |
2 | V | 白い |
3 | W | 黒い |
4 | G | 黄色/緑 |
PIN | 機能 | 色 |
1 | NC | |
2 | SD | 青 |
3 | SD- | 紫色 |
4 | Vcc | 白い |
5 | GND | 黒い |
6 | 盾 |
タイプ |
40 |
||
力 |
50W |
100W |
|
エンコーダー |
|||
L |
|
|
91.5 |
B |
|
|
|
L |
|
97 |
|
N |
65 |
85 |
タイプ |
40 |
||
力 |
50W |
100W |
|
エンコーダー |
|||
重量 |
|
|
0.48 |
B |
|
|
|
L |
|
0.52 |
|
N |
0.34 |
0.45 |
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
サーボ モーターはロータリー・アクチュエータまたは角か線形位置、速度および加速の精密な制御を可能にする線形アクチュエーターである。それは位置のフィードバックのためのセンサーにつながれる適したモーターから成っている。それはまた比較的洗練されたコントローラー、頻繁にサーボモーターとの使用のためにとりわけ設計されている熱心なモジュールを要求する。
サーボ研修会
質の面に関しては、HetaiはISOの証明書、セリウムおよびRohsによって修飾された。製品品質はまた多くの顧客によって確認された。
Hetaiは研究開発の強さのまた自慢している。専門の実験室のサポートによってベテランの技術者は、Hetai 13の実用的なパテントをハイテクな企業賞得、また年の間の他の賞。