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ES80シリーズBldcエンコーダーとの静かな操作のサーボ モーター2.4 Nm閉ループ制御
ES80に80*80mmのフレーム サイズがあり、長さはおよそ125mmである。サーボ モーターはIP 65の高い保護レベルを備えている
顧客は等玉川の単一リング、増加2500ppr光学エンコーダーのような異なった光学エンコーダーを、Yuheng複数のリング、Nikon複数のリング選ぶことができる。またまたはないブレーキを取付けることを選ぶことができる。volatgeは310Vまたは48Vである。310Vモーターの評価される流れは4Aの3000RPMの速度である。
| モデルES 80のシリーズ | ||||||||
| 評価される力 | 評価される電圧 | 最高の放射状力 | 最高の軸力 | 重量 | シャフトのタイプ | シャフトの直径 | フィードバック装置 | いいえ棒の |
| 750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | 主シャフト | φ19 | 2500ppr | 8本の棒 |
| 750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | 主シャフト | φ19 | — | 8本の棒 |
電気指定
| モデル | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 |
ES8004G-75S30B1 低電圧 servo |
| 評価される力（ワット） | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
| 評価される電圧 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
| 評価される流れ（AMP S） | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 20 |
| 定格速度（RPM） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 評価されるトルク（N.M） | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.4 | 2.38 |
| ピーク トルク（N.M） | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 |
| 背部EMFの定数（V/KRPM） | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
| トルク係数（N.M/AMPS） | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.132 |
| 回転子の慣性（KG.CM2） | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.15 | 1.51 |
| LINE-LINEの抵抗（Ω） | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0.15 |
| LINE-LINEインダクタンス（MH） | 9.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 11.0 | 0.5 |
ブレーキとの80のシリーズ
|
PIN |
機能 |
色 |
|
1 |
U |
赤い |
|
2 |
V |
白い |
|
3 |
W |
黒い |
|
4 |
G |
黄色/緑 |
|
5 |
ブレーキ |
黄色 |
|
6 |
ブレーキ |
青 |
|
PIN |
機能 |
色 |
|
1 |
OV |
黒い |
|
2 |
/ |
|
|
3 |
SD+ |
青 |
|
4 |
+5V |
赤い |
|
5 |
湾 |
ブラウン/黒 |
|
6 |
BAT+ |
ブラウン |
|
7 |
SD- |
青/黒い |
|
8 |
/ |
|
|
9 |
GND |
灰色（盾） |
|
タイプ |
80 |
||
|
力 |
750W |
||
|
エンコーダー |
|||
|
L |
|
125.5 |
|
|
B |
179 |
||
|
L |
179 |
||
| N | |||
| タイプ | 80 | ||
| 力 | 750W | ||
| エンコーダー | |||
|
重量 |
3.47 | ||
| B | 2.45 | ||
| L | 3.49 | ||
| N | |||
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
ブレーキのない80のシリーズ
|
PIN |
機能 |
色 |
|
1 |
U |
赤い |
|
2 |
V |
白い |
|
3 |
W |
黒い |
|
4 |
G |
黄色/緑 |
|
PIN |
機能 |
色 |
|
1 |
盾 |
NC |
|
2 |
DC+5V |
赤い |
|
3 |
GND |
黒い |
|
4 |
B |
緑 |
|
5 |
Z- |
黄色/白い |
|
6 |
U |
ブラウン |
|
7 |
Z |
黄色 |
|
8 |
U- |
ブラウン/白い |
|
9 |
|
灰色 |
|
10 |
W |
オレンジ |
|
11 |
V |
青 |
|
12 |
W- |
オレンジ/白い |
|
13 |
A- |
灰色/白い |
|
14 |
B- |
緑/白い |
|
15 |
V- |
青/白い |
|
タイプ |
80 |
||
|
力 |
750W |
||
|
エンコーダー |
|||
|
L |
|
125 |
|
|
B |
141 |
||
|
L |
141 |
||
|
N |
|||
|
タイプ |
80 |
||
|
力 |
750W |
||
|
エンコーダー |
|||
|
重量 |
|
2.42 |
|
|
B |
2.43 |
||
|
L |
2.43 |
||
|
N |
|
||
注:、B、L、Nは別のエンコーダーを示す。
A=玉川の単一回転絶対値17ビット エンコーダー
B=incremental 2500pprの光学エンコーダー
L=tamagawaのmulti-turn絶対値17ビット エンコーダー
N=Nikonのmulti-turn絶対値24ビット
サーボ モーターはパルス幅変調の技術を使用して位置の制御によって制御される。モーターに適用される脈拍の幅はいろいろで、一定の時間の間送る。
脈拍幅はサーボ モーターの角位置を定める。例えば、1人の氏の原因の脈拍幅0度の角位置、一方2つの氏の原因の脈拍幅180度の角の幅。
サーボ研修会
すべてのこれらの利点に基づいて、私達の会社は雑種のステップ・モータ、DCのブラシレス モーター、サーボ モーター、変速機モーターの作成を、等専門にする。プロダクトはロボット、パッキングの機械類、織物の機械類、医療機器、印刷機械類、理性的な兵站学装置で加えられる…Hetaiはまた米国、ヨーロッパ、東南アジアおよび万能の中国にプロダクトを送る。
