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P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボット関節の動きを動かすために使用されるモーターで,ロボットが特定のタスクや動きを実行できるようにします.これらのモーターはロボットシステムの基本的な部品です.関節の回転や転移を制御するロボットの全体的な自由度に寄与する
ロボット 関節 モーター の 主要 な 部品
ギアボックス/減速器ロボットジョイントの要求に合わせて速度を低下させながらトーク出力を向上させる (例えば,ハーモニックドライブ,惑星ギア).
エンコーダー正確な制御のためにモーターの位置や速度についてフィードバックを提供します.
コントローラー入力命令とフィードバックに基づいて 運動行動を制御します
ブレーキ (オプション)モーターが動かないときに 固定位置に保持します
特徴
√ 精巧 な デザイン
√ コンパクトな構造
√ ロボットを速く作る
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 定数トルク | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| ピークトルク | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| 減量比 | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 16.9 | ||||
| 最大電流 | A について | 47.9 | |||||
| 定速 | RPM | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| 最大速度 | RPM | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | |||||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | ||||||
| モーター多回転カウンタ | 216(65,536件) | ||||||
| 反発 | アークセック | 20 | 10 | ||||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | |||||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 3.6 | ||||
| 長さ | mm | 88.1 | |||||
| 穴を抜ける | mm | 23 | |||||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 4.4 | ||||
| 長さ | mm | 120.2 | |||||
| 穴を抜ける | mm | 23 | |||||
| 最大連続電源 | W | 1000 | |||||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | |||||
| 通信バス | できない | ||||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | ||||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | |||||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | |||||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | ||||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 1000 | 24〜48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±05 | 3.8 | 3601 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
