Add to Cart
P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
統合型高トルクロボット関節モジュール (Integrated High Torque Robot Joint Module) は,ロボットシステムにおける移動を容易にするために設計された高度な機械装置である.このモジュールは,コンパクトな寸法を維持しながら,実質的なトルクを生成する能力によって特徴付けられていますモーター,ギア,センサーを含む様々なコンポーネントを単一のユニットに統合し,設置を簡素化し,ロボットシステムの全体的なフットプリントを削減します
コンパクトサイズには サーボドライバ,モーター側絶対値エンコーダー,出力側絶対値エンコーダー,フレームレストルクモーター,ブレーキ,精密ハーモニック・リドューサーおよび他の主要部品機械や電子部品の選択,設計,調達,組み立ての労働費や 時間費を節約します
特徴
√ 精巧 な デザイン
√ コンパクトな構造
√ ロボットを速く作る
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 定数トルク | N·m | 60 | 96 | 120 | |||
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
| ピークトルク | N·m | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
| 減量比 | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 10.4 | ||||
| 最大電流 | A について | 29.3 | |||||
| 定速 | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
| 最大速度 | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | |||||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | ||||||
| モーター多回転カウンタ | 216(65,536件) | ||||||
| 反発 | アークセック | 20 | 10 | ||||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | |||||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 2 | ||||
| 長さ | mm | 80.6 | |||||
| 穴を抜ける | mm | 15 | |||||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 2.57 | ||||
| 長さ | mm | 107.8 | |||||
| 穴を抜ける | mm | 15 | |||||
| 最大連続電源 | W | 750 | |||||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | |||||
| 通信バス | できない | ||||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | ||||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | |||||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | |||||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | ||||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
| 81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
| 101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
| 121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
| 161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 750 | 24〜48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 82.4±05 | 2.1 | 1255 |
適用する
|
|
|
| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
|
|
|
| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
