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P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
ロボットの関節は 軸と呼ばれるもので 隣接するリンクの間を相対的に動かすロボットの一部ですこの リンク は,合体 を 固定 し て 固定 し て いる 固い 部品 を 指し て おり,その 合体 が 正しく 直接 動作 する よう に する.
特徴
√ 摩擦ブレーキメカニズム,正確で信頼性の高いブレーキ位置
√ 大きな空っぽの低電圧ドライバ
√ 高精度回転エンコーダー
√トークモーター,ドライバ,エンコーダーと高精度ハーモニック・リデュッサーを組み合わせます
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| 定数トルク | N·m | 27 | 30 | 43 | ||
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 42 | 53 | 66 | ||
| ピークトルク | N·m | 76 | 95 | 120 | 95 | |
| DCバス電圧 48VDC | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 6.7 | |||
| 最大電流 | A について | 19.2 | ||||
| 定速 | RPM | 60 | 38 | 29 | 23 | |
| 最大速度 | RPM | 75 | 52 | 40 | 33 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | ||||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | |||||
| モーター多回転カウンタ | 216 (65536) | |||||
| 反発 | アークセック | 20 | 10 | |||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | ||||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 0.91 | |||
| 長さ | mm | 68.1 | ||||
| 穴を抜ける | mm | 14 | ||||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 1.2 | |||
| 長さ | mm | 87.6 | ||||
| 穴を抜ける | mm | 14 | ||||
| 最大連続電源 | W | 300 | ||||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | ||||
| 通信バス | できない | |||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | |||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | ||||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | ||||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | |||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 42 | 32 | 19.8 | 82 | 68 | 20 |
| 81 | 53 | 33 | 27.5 | 51 | 43 | 20 |
| 101 | 66 | 49 | 30 | 41 | 34 | 10 |
| 121 | 66 | 49 | 30 | 32 | 24 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 300 | 24〜48 | 6.7 | 5 | 0.33 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm2) |
| 0.096 | 0.074 | 10 | 15 | 70.4±05 | 1.01 | 441 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
