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P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
ロボットには多くの軸が使用され 絶対的な重複精度と 最高のダイナミックレスポンスと寿命で 優れた効率性が必要ですこれらの要件を満たす様々なドライブソリューションを持っています設計やシミュレーションのサポートも提供できます.
特徴
√ サイズと特徴の幅広いポートフォリオ
√ ブレーキ,トルクセンサー,組み込み電子機器などの機能
√柔軟な統合のためにカスタマイズ可能
√高いトルク密度
√正確な関節エンコーダー,逆反応なし
√産業自動化,医療ロボット (ピック・アンド・プレイス,操作,ロボットアーム)
詳細な画像
仕様シート
| 減量比 | 51 | 101 | ||
| 定数トルク | N·m | 4.8 | 7.9 | |
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 8.3 | 11 | |
| ピークトルク | N·m | 15 | 22 | |
| DCバス電圧 48VDC | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 2 | |
| 最大電流 | A について | 6 | ||
| 定速 | RPM | 70 | 33 | |
| 最大速度 | RPM | 98 | 46 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | ||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | |||
| モーター多回転カウンタ | 216(65,536件) | |||
| 反発 | アークセック | 40 | ||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | ||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 0.27 | |
| 長さ | mm | 57 | ||
| 穴を抜ける | mm | 11 | ||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 0.32 | |
| 長さ | mm | 74.9 | ||
| 穴を抜ける | mm | 11 | ||
| 最大連続電源 | W | 75 | ||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | ||
| 通信バス | できない | |||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | |||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | ||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | ||||
| 保護メカニズム (保護レベル) |
完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) |
|||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 90 | 24〜48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3±05 | 0.3 | 82 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
