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精密な制御 | 精度 の 取得 と 配置 | 超薄サイズ | 柔らかい着陸 | 線形回転 |
製品概要 | ||||||
モデル
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LRA15-20
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LRA25-20
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LRA25-20V
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LRA30-23
|
LRA40-23
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LRA60-25
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Z軸 - 調節可能なストローク
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15mm
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25mm
|
25mm
|
30mm
|
40mm
|
60mm
|
Z軸 - 連続推力
|
12N
|
12N
|
9.5N
|
10N
|
10N
|
10N
|
Z軸 - 最大推力
|
39.6N
|
39.6N
|
20.9N
|
35N
|
35N
|
35N
|
Z軸の力定数
|
7.5N/A
|
7.5N/A
|
6.1N/A
|
10N/A
|
10N/A
|
10N/A
|
Z軸 - 連続電流
|
1.6A
|
1.6A
|
1.55A
|
1A
|
1A
|
1A
|
Z軸 - ピーク電流
|
5.3A
|
5.3A
|
3.4A
|
3.5A
|
3.1A
|
3.5A
|
Z軸 - 線形エンコーダ解像度
|
0.2μm
|
0.2μm
|
0.2μm
|
0.2μm
|
0.2μm
|
0.2μm
|
Z軸位置 位置位置の重複精度
|
±2m
|
±2m
|
±2m
|
±2m
|
±2m
|
±2m
|
力の制御精度 (20-50g)
|
±3g
|
±3g
|
±3g
|
±3g
|
±3g
|
±3g
|
力の制御精度 (50~300g)
|
±10g
|
±10g
|
±10g
|
±10g
|
±10g
|
±10g
|
R軸 - 回転角
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
±360°
|
R軸 - 回転エンコーダの解像度
|
131072 ライン
|
131072 ライン
|
131072 ライン
|
131072 ライン
|
131072 ライン
|
131072 ライン
|
R軸 - 回転位置位置付け精度
|
±0.01°
|
±0.01°
|
±0.01°
|
±0.01°
|
±0.01°
|
±0.01°
|
R軸 - 定数トルク
|
0.01N·m
|
0.01N·m
|
0.01N·m
|
0.01N·m
|
0.01N·m
|
0.01N·m
|
R軸 - 最大トルク
|
0.043N·m
|
0.043N·m
|
0.043N·m
|
0.043N·m
|
0.043N·m
|
0.043N·m
|
R軸 - 定数電流
|
0.4A
|
0.4A
|
0.4A
|
0.4A
|
0.4A
|
0.4A
|
R軸 - ピーク電流
|
1.4A
|
1.4A
|
1.4A
|
1.4A
|
1.4A
|
1.4A
|
R軸 - 放射性流出
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
± 5 μ M (± 1 μ 調整可能)
|
ボディパラメータ - 厚さ
|
20cm
|
20cm
|
20cm
|
23cm
|
23cm
|
25cm
|
主体パラメータ - 電圧
|
DC 24V±10%
|
DC 24V±10%
|
DC 24V±10%
|
DC 24V±10%
|
DC 24V±10%
|
DC 24V±10%
|
オントロジーパラメータ - 使用環境
|
5~40°,RH 5%以下
|
5~40°,RH 5%以下
|
5~40°,RH 5%以下
|
5~40°,RH 5%以下
|
5~40°,RH 5%以下
|
5~40°,RH 5%以下
|
身体のパラメータ - 体重
|
0.70Kg
|
0.74キロ
|
0.89キロ
|
1.27キロ
|
1.25キロ
|
1.5kg
|
適用する
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