仕様		セグメント番号	割合	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
定数出力トルク	Nm	シングル	4	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			5	25	55	55	145	160	340	610	1300	2200	3300
			7	20	48	48	125	130	300	560	1200	2000	2900
			8	ほら	ほら	ほら	95	100	250	550	1100	1700	2850
			10	15	40	40	95	100	220	460	950	1400	1900
		2倍	16	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			20	22	45	45	110	130	280	560	1100	2000	3600
			25	25	60	60	145	160	350	610	1300	2200	3300
			30	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	3100
			35	20	50	50	125	140	310	560	1200	1200	3000
			40	18	50	50	110	120	280	560	1200	1800	ほら
			50	18	55	55	145	160	340	610	1300	2000	3300
			60	ほら	ほら	48	125	120	300	560	1200	1800	2900
			70	18	ほら	48	125	120	300	560	1100	1800	2900
			80	ほら	ほら	ほら	95	100	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら
			90	ほら	ほら	40	95	100	250	460	950	1500	2200
			100	15	ほら	40	95	100	220	460	950	1400	1900
回転慣性	kg.cm3	シングル	4	0.03	0.14	0.14	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	54.37	283.94
			5	0.03	0.13	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			7	0.03	0.13	0.13	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	ほら	ほら	ほら	ほら	0.45	2.62	7.14	22.48	50.84	245.35
			10	0.03	0.13	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		2倍	16	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			20	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			25	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			30	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	54.37
			35	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			40	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	ほら
			50	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	54.37
			60	ほら	ほら	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			70	0.03	ほら	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			80	ほら	ほら	ほら	ほら	0.13	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら
			90	ほら	ほら	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			100	0.03	ほら	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56

パラメータ表		セグメント番号	割合	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
最大加速トルク	Nm	1,2	1.8 倍定数出力トルク
緊急停止トルク	Nm	1,2	定数出力トルクの3倍
指定入力速度	rmp	1	4〜10	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
指定入力速度	rmp	2	16~100	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
最大入力速度	rmp	1	4〜10	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
最大入力速度	rmp	2	16~100	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
超精密な反発	アークミン	1	4〜10	ほら	ほら	ほら	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密な反発	アークミン	2	16~100	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	1	4〜10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	2	16~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	1	4〜10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	2	16~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
オーショナルの硬さ	Nm/arcmin	1,2	4~100	7	10	13	23	31	95	183	529	1030	1421
最大放射力	N	1,2	4~100	1040	1700	2300	3800	4100	9400	15000	25600	42000	58000
最大軸力	N	1,2	4~100	690	850	1055	1900	2980	5600	9300	19000	33400	59000
傾き瞬間	Nm	1,2	4~100	55	65	94	106	198	482	1090	4030	6100	8500
奉仕生活	hh	1,2	16~100	20000hr ((連続運転 10000hr)
効率性	%	1	4〜10	≥97%
効率性	%	2	16~100	≥94%
体重	体重	1	4〜10	0.7	1.2	1.2	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1	99.6
体重	体重	2	16~100	1.0	1.6	1.6	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.0	124.5
動作温度	°C	1,2	4~100	-30°Cから90°C
潤滑剤		1,2	4~100	合成油脂
保護クラス		1,2	4~100	IP65
マウント位置		1,2	4~100	どんな方向でも
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	1	4~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤73
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	2	16~100	≤56	≤58	≤58	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤73

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ミニチュアギアユニット

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密封装置

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RV-Cシリーズ

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RV-Nシリーズ

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RV-Fシリーズ

RV-E フレンズ付き

RV-C フレンズ付き

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ホール・シャフト・HATシリーズ

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フレンズ出力ギアボックス

軸出力ギアボックス

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特殊ギアボックス

クロスロールベアリング

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惑星減速器 の 主要 な 特徴

惑星減速器の動作原理

shaft mounted speed reducer

integral blade stabilizer

link belt shaft mounted speed reducer

ダブルシャフトインライン惑星減速機ロボット用惑星ギア

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惑星減速器の主要な特徴