仕様		セグメント番号	割合	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
定数出力トルク	Nm	シングル	3	130	220	330	890	1350	2380
			4	150	300	560	1100	2000	3050
			5	160	340	610	1180	2050	3200
			6	150	300	600	1100	1900	2850
			7	150	290	560	1000	1600	2850
			8	130	250	550	960	1550	2500
			10	110	220	460	950	1250	1850
			14	150	290	560	1000	1600	2850
			16	130	250	550	960	1550	2500
			20	110	220	460	950	1250	1850
		2倍	15	130	220	330	890	1350	2380
			16	150	300	560	1100	2000	3050
			20	150	300	560	1100	2000	3050
			25	160	340	610	1180	2050	3200
			30	150	300	600	1100	1900	2850
			35	150	300	560	1000	1700	2850
			40	130	250	560	950	1600	2750
			45	ほら	ほら	460	ほら	ほら	ほら
			50	160	310	610	1180	2000	3100
			60	150	300	560	1050	1700	2850
			70	150	290	560	1000	1600	2800
			80	130	250	550	950	ほら	ほら
			100	110	220	460	950	1250	1850
			120	150	300	600	1100	1900	2850
			140	150	290	560	1000	1600	2850
			160	130	250	550	960	1550	2500
			200	110	220	460	950	1250	1850
回転慣性	キロ/cm3	シングル	3	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			4	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			5	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			6	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			7	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			8	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09	280.86
			10	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82	270.07
			14	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			16	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
			20	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82	270.07
		2倍	15	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			16	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			20	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			25	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			30	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			35	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			40	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			45	ほら	ほら	6.84	ほら	ほら	ほら
			50	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			60	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			70	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			80	0.35	2.25	6.84	23.40	ほら	ほら
			100	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			120	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			140	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			160	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			200	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82

パラメータ表		セグメント番号	割合	NFR075	NFR100	NFR140	NFR180	NFR220	NFR250
最大加速トルク	Nm	1,2	3~200	1.8 倍定数出力トルク
緊急停止トルク	Nm	1,2	3~200	定数出力トルクの3倍
指定入力速度	rmp	1	3〜20	4000	4000	3000	3000	2000	1500
指定入力速度	rmp	2	15~200	4500	4000	3000	3000	2000	2500
最大入力速度	rmp	1	3〜20	8000	8000	6000	6000	4000	2500
最大入力速度	rmp	2	15~200	8000	8000	6000	6000	4000	4000
超精密な反発	アークミン	1	3〜20	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密な反発	アークミン	2	15~200	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
正確な反響	アークミン	1	3〜20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
正確な反響	アークミン	2	15~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準的な反発	アークミン	1	3〜20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準的な反発	アークミン	2	15~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
オーショナルの硬さ	Nm/arcmin	1,2	3~200	14	31	57	182	400	580
最大放射力	N	1,2	3~200	4800	9450	15200	23000	34000	58000
最大軸力	N	1,2	3~200	3800	6250	12000	14500	23000	59000
傾き瞬間	Nm	1,2	3~200	365	990	1900	2870	5550	8500
奉仕生活	hh	1,2	3~200	20000hr ((連続運転 10000hr)
効率性	%	1	3〜20	≥95%
効率性	%	2	15~200	≥92%
体重	体重	1	3〜20	6.4	13.9	23.7	50.0	83.0	100.3
体重	体重	2	15~200	7.8	15.1	26.7	54.0	95.0	125.3
動作温度	°C	1,2	3~200	-10°Cから90°C
潤滑剤		1,2	3~200	合成油脂
保護クラス		1,2	3~200	IP65
マウント位置		1,2	3~200	どんな方向でも
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	1	3〜20	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74	≤75
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	2	15~200	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74	≤75

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シングルシャフト統合型惑星式減速機高精度ギアボックス

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