仕様		セグメント番号	割合	NF060	NF075	NF100	NF140	NF180	NF220	NF250
定数出力トルク	Nm	シングル	3	55	130	220	330	890	1350	2380
			4	50	150	300	560	1100	2000	3050
			5	58	160	340	610	1180	2050	3200
			6	ほら	150	300	600	1100	1900	2850
			7	50	150	290	560	1000	1600	2850
			8	45	130	250	550	960	1550	2500
			10	35	110	220	460	950	1250	1850
		2倍	15	55	130	220	330	890	1350	2380
			16	50	150	300	560	1100	2000	3050
			20	50	150	300	560	1100	2000	3050
			25	58	160	340	6100	1180	2050	3200
			30	ほら	150	300	600	1100	1900	2850
			35	50	150	300	560	1000	1700	2850
			40	45	130	250	450	950	1600	2750
			45	ほら	ほら	ほら	460	ほら	ほら	ほら
			50	50	160	310	610	1180	2000	3100
			60	ほら	150	300	560	1050	1700	2850
			70	50	150	290	560	1000	1600	2800
			80	45	130	250	550	950	ほら	ほら
			100	35	110	220	460	950	1250	1850
回転慣性	kg.cm3	シングル	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61	343.49
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37	283.94
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			6	ほら	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72	257.26
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84	245.35
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		2倍	15	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			16	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	ほら
			20	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			25	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			30	ほら	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			35	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			40	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	28.98	69.61
			45	ほら	ほら	ほら	2.71	ほら	ほら	ほら
			50	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	28.98	69.61
			60	ほら	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			70	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
			80	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	ほら	ほら
			100	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

パラメーター表惑星式減量器		セグメント番号	割合	NF060	NF075	NF100	NF140	NF180	NF220	NF250
最大加速トルク	Nm	1,2	3~100	1.8 倍定数出力トルク
緊急停止トルク	Nm	1,2	3~100	定数出力トルクの3倍
指定入力速度	rmp	1	3〜10	4000	4000	4000	3000	3000	2000	1500
指定入力速度	rmp	2	15~100	4500	4500	4000	3000	3000	2000	2500
最大入力速度	rmp	1	3〜10	8000	8000	8000	6000	6000	4000	2500
最大入力速度	rmp	2	15~100	8000	8000	8000	6000	6000	4000	4000
超精密な反発	アークミン	1	3〜10	ほら	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密な反発	アークミン	2	15~100	ほら	ほら	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	1	3〜10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	1	3〜10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
オーショナルの硬さ	Nm/arcmin	1,2	3~100	8	14	31	57	182	400	580
最大放射力	N	1,2	3~100	2630	4800	9450	15200	23000	34000	58000
最大軸力	N	1,2	3~100	1650	3800	6250	12000	14500	23000	59000
傾き瞬間	Nm	1,2	3~100	154	365	990	1900	2870	5550	8500
奉仕生活	hh	1,2	3~100	20000hr ((連続運転 10000hr)
効率性	%	1	3〜10	≥97%
効率性	%	2	15~100	≥94%
体重	体重	1	3〜10	1.3	3.7	6.9	13.7	28.0	48.0	110.6
体重	体重	2	15~100	1.3	4.1	8.1	16.6	33.0	60.0	138.3
動作温度	°C	1,2	3~100	-10°Cから90°C
潤滑剤		1,2	3~100	合成油脂
保護クラス		1,2	3~100	IP65
マウント位置		1,2	3~100	どんな方向でも
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	1	3〜10	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤72
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	2	15~100	≤60	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70	≤72

惑星式減速機ホールシャフトギアモーター減速ギアボックスオーダーメイド

ミニチュアギアユニット

モーター・ダイレクト・ドライブ・ギア・ユニット

密封装置

ウルトラフラットギアユニット

ロボット関節モーター

RV-Eシリーズ

RV-Cシリーズ

電動グリッパー

RV-Nシリーズ

ホール回転テーブル

RV-Fシリーズ

RV-E フレンズ付き

RV-C フレンズ付き

固体HASシリーズ

ホール・シャフト・HATシリーズ

大型空洞シャフト HAMFシリーズ

フレンズ出力ギアボックス

軸出力ギアボックス

右角ギアボックス

特殊ギアボックス

クロスロールベアリング

回転式テーブル軸受け

ターンテーブルベアリング

ハーモニック・リデューサー・ベアリング

惑星式減速機ホールシャフトギアモーター減速ギアボックスオーダーメイド

NF シリーズ惑星式減速器の主要な特徴

reversible reduction gearbox

reduction planetary gearbox

double reduction gearbox

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固体HASシリーズ

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軸出力ギアボックス

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回転式テーブル軸受け

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NF シリーズ 惑星式減速器の主要な特徴

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