仕様		セグメント番号	割合	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
定数出力トルク	Nm	シングル	3	ほら	50	120	190	320	550	1080
			4	18	45	130	270	510	990	1610
			5	20	55	150	310	610	1140	1900
			6	18	50	140	290	570	1040	1800
			7	18	45	130	280	520	1040	1710
			8	16	40	110	240	470	950	1520
			9	13	35	95	210	420	850	1250
			10	13	35	95	210	420	850	1250
		2倍	15	ほら	50	120	190	320	550	1080
			16	19	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら
			20	18	45	130	270	510	990	1610
			25	20	55	150	310	610	1140	1900
			30	19	50	140	290	570	1040	1800
			35	18	45	130	280	520	1040	1710
			40	16	40	110	240	470	950	1520
			45	13	35	95	210	420	850	1420
			50	20	55	150	310	610	1140	1900
			60	19	50	140	290	570	1040	1800
			70	18	45	130	280	520	1040	1710
			80	16	40	110	240	470	950	1520
			90	13	35	95	210	420	850	1250
			100	13	35	95	210	420	850	1250
回転慣性	キロ/cm³	シングル	3	ほら	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2倍	15	ほら	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	0.03	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら	ほら
			20	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

パラメータ表		セグメント番号	割合	NB042	NB060	NB090	NB115	NB142	NB180	NB220
最大加速トルク	Nm	1,2	1.8 倍定数出力トルク
緊急停止トルク	Nm	1,2	定数出力トルクの3倍
指定入力速度	rmp	1	3〜10	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
指定入力速度	rmp	2	15~100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大入力速度	rmp	1	3〜10	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
最大入力速度	rmp	2	15~100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密な反発	アークミン	1	3〜10	ほら	ほら	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密な反発	アークミン	2	15~100	ほら	ほら	ほら	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	1	3〜10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
正確な反響	アークミン	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	1	3〜10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標準的な反発	アークミン	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
オーショナルの硬さ	Nm/arcmin	1,2	3~100	3.2	8	14	27	52	148	305
最大放射力	N	1,2	3~100	980	1730	3250	7000	9600	14500	27800
最大軸力	N	1,2	3~100	490	865	1625	3500	4800	7250	13900
傾き瞬間	Nm	1,2	3~100	34	77	152	325	530	920	1840
奉仕生活	hh	1,2	3~100	20000hr ((連続運転 10000hr)
効率性	%	1	3〜10	≥97%
効率性	%	2	15~100	≥94%
体重	体重	1	3〜10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29.0	48.0
体重	体重	2	15~100	0.8	1.9	5.3	9.0	17.5	33.0	60.0
動作温度	°C	1,2	3~100	-10°Cから90°C
潤滑剤		1,2	3~100	合成油脂
保護クラス		1,2	3~100	IP65
マウント位置		1,2	3~100	どんな方向でも
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	1	3〜10	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	2	15~100	≤56	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70
			3	ほら	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61

オーダーメイド 惑星速度減速器 穴抜き軸 ギアボックス 低反発

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構成要素

low backlash planetary gearbox

shaft mounted speed reducer gearbox

shaft speed reducer

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