シリーズHAMF			25					32					40
減量比			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	ピークトルク	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	定数トルク	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	最大速度	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	定速	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	最大電流	武器	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	定数電流	武器	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	トルク常数	Nm/アーム	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	段階抵抗	オーム 20°C	3.55					2.1					2
	段階誘導性	mH	10					12					6
	バックEMF	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	ピークトルク	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	定数トルク	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	最大速度	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	定速	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	最大電流	武器	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	定数電流	武器	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	トルク常数	Nm/アーム	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	段階抵抗	オーム 20°C	0.13					0.2					0.074
	段階誘導性	mH	0.36					0.4					0.3
	バックEMF	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		絶対エンコーダー
	解像度 (単回転)	ほんの少し	2324ビット					23ビット
	モーターマルチターンカウンタ	ほんの少し	16
一方向の位置精度		アークセック	≤70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
位置位置の精度の再現可能性		アークセック	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
転覆した硬さ		x104 N·m /rad	38					95					175
扭曲硬さ		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
慣性瞬間	ブレーキなし	kg*m2	2.3*10^4					8.03*10^4					1.72*10^-3
質量	ブレーキなし	キロ	3.7					6.68					12.2
モーターポール数		ポール	16
環境条件			動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止標高1000m以下
モーター隔熱			隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
			介電電強度 AC1500V/ 1分
			隔熱クラス:F
保護の程度			完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

ゼロ・バックレッシュ 大型ホール・シャフト回転アクチュエータ ロボット関節 HAMFシリーズ

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逆反応ゼロ 大きい空洞シャフト HAMFシリーズ回転アクチュエータ サイド出力

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