シリーズHAT			11
減量比			51	101
220VAC	ピークトルク	N·m	8.3	11
	定数トルク	N·m	4	8
	最大速度	rpm	102	51
	定速	rpm	69	35
	最大電流	武器	2.03	1.36
	定数電流	武器	0.98	0.99
	トルク常数	Nm/アーム	4.08	8.08
	段階抵抗	オーム 20°C	12
	段階誘導性	mH	9.5
	バックEMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	ピークトルク	N·m	8.3	11
	定数トルク	N·m	5.5	8.9
	最大速度	rpm	78	40
	定速	rpm	59	30
	最大電流	武器	2.03	1.36
	定数電流	武器	1.35	1.1
	トルク常数	Nm/アーム	4.08	8.08
	段階抵抗	オーム 20°C	2.56
	段階誘導性	mH	1.8
	バックEMF	Vrms/krpm	9.5
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		絶対エンコーダー
	解像度 (単回転)	ほんの少し	2324ビット
	モーターマルチターンカウンタ	ほんの少し	16
一方向の位置精度		アークセック	≤90
位置位置の精度の再現可能性		アークセック	≤20
転覆した硬さ		x104 N·m /rad	4
扭曲硬さ		x104 N·m /rad	0.3	0.34
慣性瞬間	ブレーキなし	kg*m2	8.32*10^6
慣性瞬間	ブレーキ付き	kg*m2	8.73*10^-6
質量	ブレーキなし	キロ	1.17
質量	ブレーキ付き	キロ	1.36
モーターポール数		ポール	10
環境条件			動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止標高1000m以下
モーター隔熱			断熱抵抗	100MΩ (DC500V) 以上
			介電強度	AC1500V /1分
			隔熱クラス	F について
保護の程度			完全に閉ざされた自己冷却型:IP54

シリーズHAT			14			17				20					25					32					40
減量比			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	ピークトルク	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	定数トルク	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	最大速度	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	定速	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	最大電流	武器	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	定数電流	武器	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	トルク常数	Nm/アーム	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	段階抵抗	オーム 20°C	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	段階誘導性	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	バックEMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	ピークトルク	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	定数トルク	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	最大速度	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	定速	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	最大電流	武器	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	定数電流	武器	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	トルク常数	Nm/アーム	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	段階抵抗	オーム 20°C	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	段階誘導性	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	バックEMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		絶対エンコーダー			絶対エンコーダー				絶対エンコーダー					絶対エンコーダー					絶対エンコーダー					絶対エンコーダー
	解像度 (単回転)	ほんの少し	2324ビット			2324ビット				2324ビット					2324ビット					2324ビット					2324ビット
	モーターマルチターンカウンタ	ほんの少し	16			16				16					16					16					16
一方向の位置精度		アークセック	≤90	≤80	≤70	≤75	≤75	≤50	≤50	≤75	≤75	≤60	≤50	≤50	≤70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
位置位置の精度の再現可能性		アークセック	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
転覆した硬さ		x10⁴N·m/rad	8			15				24					38					95					175
扭曲硬さ		x10⁴N·m/rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
慣性瞬間	ブレーキなし	kg*m²	3.6*10^5			7.96*10^5				8.8*10^5					2.1*10^-4					8.3*10^4					1.64*10^-3
慣性瞬間	ブレーキ付き	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^5				9.17*10^5					2.2*10^4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
質量	ブレーキなし	キロ	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
質量	ブレーキ付き	キロ	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
モーターポール数		ポール	16			16				16					16					16					16
環境条件			動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止標高1000m以下
モーター隔熱			隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
			介電電強度 AC1500V/ 1分
			隔熱クラス:F
保護の程度			完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

ホールシャフト回転ロボット関節アクチュエータ ハーモニックサーボドライブ

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RV-C フレンズ付き

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高性能ホールシャフト HATシリーズ回転アクチュエーター 統合サーボドライブ

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ホールシャフト回転ロボット関節アクチュエータハーモニックサーボドライブ

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