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製品特性
統合設計
高トルクハーモニック・リデューサー,直接駆動モーター,オプションの多回転絶対エンコーダーと光学用ホールシャフトを組み合わせます.
高性能
高傾き硬さ,高トルク,動作中の負荷慣性の変化に対する無感覚,低速のクレイプフリーパフォーマンス,スムーズな動作が特徴です.
長寿
長寿にわたって精度を維持し 劣化が最小限に保ちます
反発はゼロ
ハーモニック減速器の優れた特性とモーターの硬さにより ほぼゼロの反響です
パラメータ表 HASF
| シリーズ HASF | 14 | ||||
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | ||
| 220VAC | ピークトルク | N·m | 23 | 29 | 34 |
| 定数トルク | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| 最大速度 | rpm | 118 | 74 | 59 | |
| 定速 | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| 最大電流 | 武器 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| 定数電流 | 武器 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| トルク常数 | Nm/アーム | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| 段階抵抗 | オーム 20°C | 7.5 | |||
| 段階誘導性 | mH | 11.5 | |||
| バックEMF | Vrms/krpm | 25 | |||
| 48VDC | ピークトルク | N·m | 23 | 29 | 34 |
| 定数トルク | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| 最大速度 | rpm | 98 | 62 | 50 | |
| 定速 | rpm | 59 | 37 | 30 | |
| 最大電流 | 武器 | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| 定数電流 | 武器 | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| トルク常数 | Nm/アーム | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| 段階抵抗 | オーム 20°C | 0.85 | |||
| 段階誘導性 | mH | 1 | |||
| バックEMF | Vrms/krpm | 6.5 | |||
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 絶対エンコーダー | |||
| 解像度 (単回転) | ほんの少し | 2324ビット | |||
| モーター マルチターンカウンタ | ほんの少し | 16 | |||
| 一方向の位置精度 | アークセック | ≤90 | ≤80 | ≤70 | |
| 位置位置の精度の再現可能性 | アークセック | ≤15 | ≤10 | ≤10 | |
| 転覆した硬さ | x104 N·m /rad | 8 | |||
| 扭曲硬さ | x104 N·m /rad | 0.46 | 0.6 | ||
| 慣性瞬間 | ブレーキなし | kg*m2 | 3.6*10^5 | ||
| ブレーキ付き | kg*m2 | 3.7*10^-5 | |||
| 質量 | ブレーキなし | キロ | 1.66 | ||
| ブレーキ付き | キロ | 2 | |||
| モーターポール数 | ポール | 16 | |||
| 環境条件 | 動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止 標高1000m以下 |
||||
| モーター隔熱 | 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上 | ||||
| 介電電強度 AC1500V/ 1分 | |||||
| 隔熱クラス:F | |||||
| 保護 の 程度 | 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65) | ||||
適用分野
