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RVの減速機はロボットの腰と肘の3つの関節に用いられ トークモントが大きい産業ロボットはRVを1軸,2軸,3軸に使う.ハーモニック・リデクタと比べるとRVの鍵は加工技術と組立プロセスにあります. RVの reduktorは,より高い疲労強度,硬さ,寿命を持っています.
主要 な 特徴
SP関連性s
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仕様 | 出力トルク kgf-m ((Nm) |
| 20 | 17 (((167) | |
| 40 | 42(412) | |
| 80 | 80(784) | |
| 110 | 110 (((1078) | |
| 160 | 160 (((1568) | |
| 320 | 320(3136) | |
| 450 | 450 ((4410) |
RV - Eシリーズパラメータ表
| モデル | トルショナルの硬さ | 尺寸 (mm) | 定数トルク (T0) |
定数出力速度 (N0) |
扭曲硬さ | 動きがなくなった | 反発 | 許容される曲がるトルク (Nm) |
許容される推力負荷 (N) |
体重 (kg) |
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| Nm/arc.min | a は | b | Nm/arc.min | arc.min について | 回転速度を決定する (Nm) |
アーク・ミンス | ||||||
| BX20E | 372 | 20.1 | 113.3 | 167Nm | 15回転/分 | 49 | マックス1 | ±500 | マックス1 | 882 | 3920 | 4.7 |
| BX40E | 931 | 29.6 | 143.7 | 412Nm | 108 | ±123 | 1666 | 5194 | 9.3 | |||
| BX80E | 1176 | 33.4 | 166 | 784Nm | 196 | ±235 | 2156 | 7840 | 13.1 | |||
| BX110E | 1470 | 32.2 | 176.6 | 1078Nm | 294 | ±323 | 2940 | 10780 | 17.4 | |||
| BX160E | 2940 | 47.8 | 210.9 | 1568Nm | 392 | ±470 | 3920 | 14700 | 26.4 | |||
|
BX320E BX320E3 |
4900 | 56.4 | 251.4 | 3136Nm | 980 | ±94.0 | 7056 | 19600 | 44.3 | |||
| BX450E | 7448 | 69 | 292.7 | 4410Nm | 1176 | ±1320 | 8820 | 24500 | 66.4 | |||
詳細な画像
| RV - E シリーズ 固形シャフト RV 減速器の主要な属性 | |||
| 製品 | 固体シャフト RV 減速機 | ||
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材料
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鉄鋼,アルミニウム | ||
| 標準比率 | 57 から 160 | ||
| 出力トルク | 17から450Nm | ||
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トルショナルの硬さ
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372から7448 Nm/arc.min | ||
| 定数トルク | 167〜4410 Nm | ||
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反発
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マックス1アーク分 |
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瞬間の最大許容トルク
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833から22050Nm | ||
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定数出力速度
|
15回転/分 | ||
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モデル
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BX20E,BX40E,BX80E,BX110E,BX160E,BX320E,BX320E3,BX450E |
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体重
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4.7から66.4kg | ||
| 設計寿命 | 6000時間 | ||
| 保証 | 1年 | ||
適用する