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2 年
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製品説明
ハーモニック減速機は,運動制御と機械的な電源伝送に関して,独自のクラスです.
ストレイン・ウェーブ・リデュッサーのギアには,単段での高減速比,逆反応ゼロ,従来のギア列車に匹敵できない高精度などの利点があります.
ストレンドウェーブギアリングは金属の弾力性を利用する.ハーモニック・リドューサーギアには,波発生器,フレックス・スプライン,円形スプラインという3つの基本構成要素がある.
このシンプルな3要素構造と 独特の動作原理が組み合わせられ,非常にコンパクトで軽量なパッケージで 非常に高い減量比を可能にします.減量比によって,漁具の大きさも重さも変化しない.このギアリング技術の高性能属性負回力ゼロ,高いトルク,コンパクトなサイズ,優れた位置精度,繰り返しが均一な操作原理の直接の結果です
働き方
フレックススペラインは直径がわずかに小さいし,円形スペラインよりも歯が2本少ない.波発生器の円周形は,Flexsplineの歯が円周線を2つの反対領域で,円周線の主要な軸に沿って関わることを引き起こします波発生器の180度回転ごとに フレックスライン歯は 円線歯線に対して 逆時計回りに 1歯を進める.波発生器のすべての完全な時計回りの回転の結果,Flexsplineは,円形スプリンの相対で元の位置から時計回りの反対に2歯移動
仕様
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許可される最大入力回転速度 (グリース) | 許容される平均入力回転速度 (グリース) | 反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | キロ | 時数 | ||
| 32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 | 4800 | 3500 | ≤20 | 4 | 10000 |
| 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | 15000 | |||||
| 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | 15000 | |||||
| 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | 15000 | |||||
図面
詳細な画像
| LHT - IV モデル40 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル40 ストレッチ・ウェーブ・リデューサー | ||
|
構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | ||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | ||
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反発
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20arcsec未満 | ||
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平均入力速度
|
4000回転/分 | ||
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最大入力速度
|
3000回転/分 | ||
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デザイン の 生活
|
15000時間 | ||
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モデル
|
40 | ||
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体重
|
7kg | ||
| 保証 | 1 年 | ||
| 適用する | 処理機械,測定,分析および試験システム,ロボット | ||