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高精度 ハーモニックドライブ 緊張波 ギアボックス 減速器
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高精度
高トルク容量
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定数パラメータ表
| モデル | 17 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 16 | 22 | 24 | 24 | |
| kgfm | 1.6 | 2.2 | 2.4 | 2.4 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 34 | 43 | 54 | 54 | |
| kgfm | 3.5 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 26 | 27 | 39 | 39 | |
| kgfm | 2.6 | 2.7 | 4 | 4 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 70 | 87 | 110 | 86 | |
| kgfm | 7.1 | 8.9 | 11 | 8.8 | ||
| 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 7300 | ||||
| 許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3500 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 0.99 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
詳細な画像
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LHT - III モデル 17 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル17 ハーモニックドライブ | |||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
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反発
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20arcsec未満 | |||
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平均入力速度
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7300回転/分 | |||
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最大入力速度
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3500回転/分 | |||
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デザイン の 生活
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15000時間 | |||
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モデル
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17 | |||
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体重
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0.99kg | |||
| 保証 | 1 年 | |||
申請
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| 3D 印刷 と 紙 製造 | 医療機器 | オプティカルマシン |
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| 航空宇宙 | ヒュアンノイドロボット | 産業用ロボット |
