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製品説明
LSとLHシリーズのモデル8とモデル11のハーモニックギアユニットは,ミニ形のストレイン波減速機として知られています.
LSとLHシリーズのミニチュアストレイン波減速機は,非常にコンパクトなパッケージで高い位置位置精度を提供します.
半導体やロボットの用途に適しています 特に小型産業用ロボットやコラボレーティブロボットの重さが重要な要素である工業機械.
働き方
フレックススペラインは直径がわずかに小さいし,円形スペラインよりも歯が2本少ない.波発生器の円周形は,Flexsplineの歯が円周線を2つの反対領域で,円周線の主要な軸に沿って関わることを引き起こします波発生器の180度回転ごとに フレックスライン歯は 円線歯線に対して 逆時計回りに 1歯を進める.波発生器のすべての完全な時計回りの回転の結果,Flexsplineは,円形スプリンの相対で元の位置から時計回りの反対に2歯移動.
主要 な 特徴
超フラットデザイン:ミニチュアシリーズは超平らなハーモニックアクチュエータ設計を提供し,空間制限のアプリケーションに互換性を提供します.
軽量型 構造:軽量な材料で設計されたミニチュア性能を損なうことなく 総重量を最小限に抑えます
コンパクトサイズ:形状は小さいので,ミニチュアサイズ制約が懸念されるアプリケーションに最適です
高硬度クロスローラーベアリング: 高硬度クロスローラーベアリングを使用し,ミニチュア動作制御がスムーズで精密で 全体的な性能が向上します
最高の入力特性■ 統合された圧縮波減圧器と高性能小型モーターが結合して,ミニチュア同じギア条件下で最高入力特性を持つシリーズで,最適な効率と信頼性を確保する.
SP関連性s
LHシリーズ名値表
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
許容される平均入力回転速度 (グリース) |
反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | 体重 | 時数 | ||
| 8 | 50 | 1.8 | 0.18 | 3.3 | 0.34 | 2.3 | 0.23 | 6.6 | 0.67 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.06 | 10000 |
| 100 | 2.4 | 0.24 | 4.8 | 0.49 | 3.3 | 0.34 | 9 | 0.92 | 10000 | |||||
| 11 | 50 | 3.5 | 0.36 | 8.3 | 0.85 | 5.5 | 0.56 | 17 | 1.73 | 8500 | 3500 | ≤30 | 0.27 | 10000 |
| 80 | 4.5 | 0.46 | 9.9 | 1.01 | 8 | 0.82 | 22.5 | 2.3 | 10000 | |||||
| 100 | 5 | 0.51 | 11 | 1.12 | 8.9 | 0.91 | 25 | 2.55 | 10000 | |||||
| 主要な特徴LS と LH シリーズ ミニチュア ストレッチ ウェーブ 減量器 | |||
| 製品 | ミニ ストレイン ウェーブ 減量器 | ||
|
材料
|
鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤 | ||
|
減量比
|
50, 80, 100 | ||
|
反発
|
30弧秒未満 | ||
|
平均入力速度
|
3500回転/分 | ||
|
最大入力速度
|
8500回転/分 | ||
|
デザイン の 生活
|
10000時間 | ||
|
モデル
|
811 | ||
|
体重
|
0.06 から 0.27 kg | ||
| 保証 | 1年 | ||