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2 年
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LHT - Iシリーズモデル40 ストレンドウェーブ減速器 軽量ハーモニック減速器 ギア
製品説明
ストレイン・ウェーブ・ギア (ストレイン・ウェーブ・ギア,ハーモニック・ドライブ・ギアとも呼ばれ) は,外歯を持つ柔軟なスプラインを使用する機械ギアシステムの一種である.外部スラインの内部のギア歯と接触するために回転する円筒形プラグによって変形される外輪:円形 (固定)
ストレイン・ウェーブ/ハーモニック・ギアボックスのコア・オペレーションは,波発生器,フレックス・ライン,円線スプリンの3つの主要なコンポーネントの相互作用に依存する.精密な出力運動に変換する上で決定的な役割を果たします効率と精度で両ギアボックスを区別します
ハーモニック・ドライブ システムは,フライリング,製造,ロボット腕を使用する機械で使用されるギアで出力トルクを増やすのに役立ちます.
パラメータ表
| モデル | 40 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 137 | 206 | 265 | 294 | |
| kgfm | 14 | 21 | 27 | 30 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 402 | 519 | 568 | 617 | |
| kgfm | 41 | 53 | 58 | 63 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 196 | 284 | 372 | 451 | |
| kgfm | 20 | 29 | 38 | 46 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 686 | 980 | 1080 | 1180 | |
| kgfm | 70 | 100 | 110 | 120 | ||
| 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 4000 | ||||
| 許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3000 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 4.4 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
図面
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LHT - I モデル40 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル40 ハーモニックドライブ | |||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
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反発
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20arcsec未満 | |||
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平均入力速度
|
4000回転/分 | |||
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最大入力速度
|
3000回転/分 | |||
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デザイン の 生活
|
15000時間 | |||
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モデル
|
40 | |||
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体重
|
4.4kg | |||
| 保証 | 1 年 | |||