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2 年
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適用する ロボット: 産業用ロボット,サービス用ロボット,外科用ロボット 医療機器: 画像装置,義肢,外骨格 電気通信: アンテナ位置定位システム 再生可能エネルギーソーラー トラッカー,風力タービン |
| モデル | 14 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 5.4 | 7.8 | 7.8 | 7.8 | |
| kgfm | 0.55 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 18 | 23 | 28 | 28 | |
| kgfm | 1.8 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 6.9 | 11 | 11 | 11 | |
| kgfm | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 35 | 47 | 54 | 54 | |
| kgfm | 3.6 | 4.8 | 5.5 | 5.5 | ||
| 許可される最大入力回転速度 (グリース) | r/min | 8500 | ||||
| 許容される平均入力回転速度 (グリース) | r/min | 3500 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 0.51 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
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LSS - II モデル 14 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル14 ハーモニックドライブ | |||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
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反発
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20arcsec未満 | |||
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平均入力速度
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3500回転/分 | |||
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最大入力速度
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8500回転/分 | |||
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デザイン の 生活
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15000時間 | |||
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モデル
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14 | |||
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体重
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0.51kg | |||
| 保証 | 1 年 | |||