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ロボティクス ハーモニックドライブ モーター減速ギア 円形スプリーン
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波発生器 折りたたみ軸に収まる 円筒形の球軸です 折りたたみ軸を円筒形に変形させます2つの対照的な領域で円形スラインの歯と関わる原因. フレックスライン 細くて柔軟で 円筒状のギアで 外部の歯があります 波発生器の形に 弾性的に変形します 円状のスプリン 内部歯を持つ固いリングです.それは静止しているか,システムの出力部品かもしれません.円形スプラインの歯とフレックススプラインの間の相互作用は,ギア削減を生成. |
オペレーション
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仕様
| モデル | 17 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 16 | 22 | 24 | 24 | |
| kgfm | 1.6 | 2.2 | 2.4 | 2.4 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 34 | 43 | 54 | 54 | |
| kgfm | 3.5 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 26 | 27 | 39 | 39 | |
| kgfm | 2.6 | 2.7 | 4 | 4 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 70 | 87 | 108 | 86 | |
| kgfm | 7.1 | 8.9 | 11 | 8.8 | ||
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許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 7300 | ||||
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許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3500 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 0.67 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
詳細な画像
| LSS - Iシリーズモデル17 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル17 ストレンドウェーブ減量機 | ||
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材料
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鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤 | ||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | ||
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反発
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20arcsec未満 | ||
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平均入力速度
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3500回転/分 | ||
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最大入力速度
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7300回転/分 | ||
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デザイン の 生活
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15000時間 | ||
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モデル
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17 | ||
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体重
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0.67kg | ||
| 保証 | 1 年 | ||
申請
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| 産業用ロボット | 医療機器 | 製造システム | 半導体システム |
