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精度 と 制御 直接駆動モーターは,追加のトランスミッションメカニズムを必要とせずに高精度と制御を提供します.これは,最小限の逆反応で高いギア比率を提供するための調和駆動の能力によって強化されています. コンパクト デザイン ハーモニック駆動装置の組み込みにより,非常にコンパクトで軽量なソリューションが作られ,空間と重量の制約のあるアプリケーションに最適です. 効率性 この組み合わせにより 機械的な損失が減り 全体的な効率が向上します 応用 多用性 ロボット工学,CNC機械,航空宇宙,医療機器を含む幅広い用途に適しています. 精度と信頼性が重要です. |
| モデル | 14 | |||||
| 減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| 2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 5.4 | 7.8 | 7.8 | 7.8 | |
| kgfm | 0.55 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | ||
| 開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 18 | 23 | 28 | 28 | |
| kgfm | 1.8 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | ||
| 平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 6.9 | 11 | 11 | 11 | |
| kgfm | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
| 許容される最大瞬時のトルク | Nm | 35 | 47 | 54 | 54 | |
| kgfm | 3.6 | 4.8 | 5.5 | 5.5 | ||
| 許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 8500 | ||||
| 許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3500 | ||||
| 反発 | アークセック | ≤20 | ||||
| 体重 | 体重 | 0.4 | ||||
| 設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
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LHT - I モデル 14 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル14 ハーモニックドライブ | |||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | |||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | |||
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反発
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20arcsec未満 | |||
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平均入力速度
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8500回転/分 | |||
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最大入力速度
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3500回転/分 | |||
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デザイン の 生活
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15000時間 | |||
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モデル
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14 | |||
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体重
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0.4kg | |||
| 保証 | 1 年 | |||