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ArduPilotの特徴:
1のフェイル・セイフRCシステムからの再度自治操縦装置および背部に制御権移動に別の回路を（多重交換装置の破片およびATTinyプロセッサ）使用する作り付けハードウェア。
スロットルを使用して2、高度の把握またはエレベーターおよびGPSの高度データ
3つは、中間飛行の主演算処理装置を再起動する能力を含んでいます。
4の多数3D中間地点（記憶によって限られるただ数;現在少なくとも200を支えることができます）
5つは1hz EM406 GPSモジュールのための6ピンGPSコネクターによって、来ます。uBloxのようなより速い5hz GPSモジュールは、任意3.3vドーター・ボードによって5つのシリーズ、支えられます。
6つに、6つの予備のアナログ入力（それぞれのADCと）および6予備のデジタル入力/出力が付加的なセンサーを加えるあります
7の遠隔測定工学のための無線下り回線モジュールのサポート付加。
16MhZ Atmega328プロセッサに基づいて8。合計の機内処理パワーのaprox 24のMIPS。
9、非常に小さい:30mm x 47mm
10はRCの受信機か別々のバッテリーによって、動力を与えることができます
11にあらゆるボーの速度で、標準的なGPSモジュールとの両立性のための有効なASCII NMEAのパーサーがあります。
12のより少ないプロセッサの頭上式、より堅い応答およびジッターを意味しないハードウェア主導のサーボ機構（Arduinoのサーボ タイマーの図書館を使用して）。
13は自治操縦装置によって、チャネルRCの4 （自治操縦装置オン/オフ チャネルと）処理することができます。
力、フェイル・セイフ（オン/オフ）およびGPS （衛星位置のための14、状態LEDs
ArduPilot次元:30mm x 47mm