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互換性があるArduPilotメガATMega2560 V1 Arduino
記述:
ArduPilotはGPSモジュールおよびIMUセンサーが作用の意気地なくされた空気車(UAV)を作成するように要求する十分にプログラム可能な自治操縦装置です。自治操縦装置は別の安定システムのための必要性を除去する安定および運行を両方扱います。それはまたRC制御の下で手動で飛ぶとき航空機を安定できる「はえによワイヤー」モードを支えま、それを飛ぶことおよび安全もっと簡単にします。ハードウェアおよびソフトウェアはすべて開いた源です。板は既にはんだ付けされるすべての表面台紙の部品と来ますがユーザーをコネクターではんだ付けするように要求します。ファームウェアは既に荷を積まれます、自治操縦装置ソフトウェアはユーザーによって板にダウンロードされ、荷を積まれなければなりません。それはArduino IDEとプログラムすることができます。
APMはquadcoptersおよび他のmulticoptersおよび従来のヘリコプターを含む飛行機か回転翼航空機に、使用することができます。自治操縦装置ハードウェアは同じであり、どのファームウェアがあなたが自由な代表団の立案者によって持っている航空機のために適切である荷を積むことができます。（mulitcoptersの飛行機または磁気計のための対気速度センサーのような特定の機体のための性能を、改善するために他のセンサーを加えることを選ぶことができます）。すべての細部および指示は各プロジェクトで見つけることができます。
特徴:
1、自治航空機、quadcoptersおよびhelisと使用されるように設計されている。
16MHz Atmega2560プロセッサに基づいて2。
3のフェイル・セイフRCシステムからの再度自治操縦装置および背部に制御権移動に別の回路を（多重交換装置の破片およびATMega328プロセッサ）使用する作り付けハードウェア。
4つは、中間飛行の主演算処理装置を再起動する能力を含んでいます。
5の機内力の32のMIPSのデュアル プロセッサの設計。
6つ、サポート3D中間地点および代表団は命じます（記憶によってだけ限りました--現在のコードのおよそ600-700中間地点は多くのために、しかし合わせることができます）。
7,128kはプログラム記憶、8K SRAM、4K EEPROM点滅します。
8つは6ピンGPSコネクター（EM406様式）によって、来ます。
9つに、16の予備のアナログ入力（それぞれのADCと）および40デジタル入力/出力が付加的なセンサーを加えるあります。
10、4は対面遠隔測定工学（XBee任意モジュールを使用して）および拡張のためのシリアル ポートを捧げました。
11はRCの受信機か別々のバッテリーによって、動力を与えることができます。
12のより少ないプロセッサの頭上式、より堅い応答およびジッターを意味しないハードウェア主導のサーボ機構。
13は自治操縦装置によって、8つのRCチャネル（を含む自治操縦装置オン/オフ チャネル）処理することができます。
14、力、フェイル・セイフ状態、自治操縦装置の状態のためのLEDs。
15の次元:40mm x 69mm。