GPSのArduPilotのメガV2.0十分に組み立てられたシステム
ArduPlaneは固定翼機を制御するのにArduPilotのメガ(APM)自治操縦装置によって使用されるArduino互換性がある開いた源ソフトウェアです。ArduPlaneは命令のsciptable代表団、3D中間地点、飛行中アップロードおよび強力な地上局ソフトウェアを全体のUAVの制御システムに与えます。
そしてArduPilotメガ2.0が完全な開いた源の自治操縦装置システムであること必要なアセンブリ無しで今、上がって。それはユーザーが十分に自律性乗物に固定、回転翼かmultirotor車を(車およびボート)回すことを可能にします;中間地点とプログラムされたGPSの代表団を行うことができる。
特徴:
1、互換性があるArduino!
2つ、Comes (まっすぐなピンと)前はんだ付けし、テストしました。
3つは、1つのx Dataflashを含んでいます。
4のハネウェル社のHMC5883L-TRの破片によって動力を与えられるデジタル コンパス。
5、任意機内GPSのMediatek MT3329モジュール。
6、Invensense 6のDoFの加速度計/ジャイロコンパスMPU-6000を使用する最初の開いた源の自治操縦装置システムの1つ。
7つは測定の専門からMS5611-01BA03に、大気圧センサー、改善しました。
処理およびusbのための8つ、AtmelのATMEGA2560およびATMEGA32U-2破片はそれぞれ作用します。
これがArduPilot GPSのメガ2.0の十分に組み立てられたキットであることに気づいて下さい。