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Roboduino:ロボット工学（互換性があるArduino）のためのFreeduino
Roboduinoはロボット工学のために設計されているFreeduino （互換性があるArduinoソフトウェア）のマイクロ制御回路板です。関係すべてにservosおよびセンサーが容易に差し込むことができる近隣力バスがあります。力およびシリアル通信のための付加的なヘッダーはまた提供されます。キットは前はんだ付けされる表面の台紙の部品と来ます。技倆基準:中間物への初心者。
* Arduinoソフトウェアと互換性がある100%。
*側面のpwmに沿う力バスおよびアナログ ピンは容易に標準的なservoおよびセンサーのコネクターを受け入れます。
*動力を与えられるUSB、バレルのプラグまたは3ピン男性ヘッダーから供給することができます。多数のservosを運転した場合適した電源を必要とします。
*熱心なUART 3ピン男性ヘッダー
*近隣の調節されていない力ピンが付いている6 PWMの出力
* 6つのアナログ ピン
* 14のデジタル ピン
*板回路部品のための逆の極性の保護（ない調節されていない力ピンのために）
*任意I2Cのプルアップの抵抗器の位置
部品表 |
||
| qty | マーカー | desc |
| 1 | FT232RL | |
| 1 | 2.1mmx5.5mm力のジャッキ、脂肪質の足 | |
| 1 | プレインストールされるIC2 | 5V reg。DPAK LDO |
| 1 | D1 | ショットキー、5A |
| 1 | F1 | 60V 0.4A再設置可能なPTCのヒューズ（黄色） |
| 1 | Q1 | 16MHz水晶 |
| 1 | 調整 | 穴を通した6x6平らな蝕知スイッチ、 |
| 2 | C6、C7 | 47uF 63Vの帽子、8mm diaの3.5pin間隔 |
| 1 | USBの女性のタイプB | |
| 1 | R1 | 10k 1/4 Wの短いボディ |
| 2 | R2、R3 | 4.7K 1/4短いボディ |
| 5 | R7、R9、R10、R11、R12 | 1k 1/4短いボディ |
| 1 | R8 | 330オーム、1/4Wはボディをショートさせます |
| 1 | ATMEGA328 | |
| 8 | すべては22pF点を除外します | .1uFの帽子、5mmは間隔を導きます |
| 2 | C2、C3 | 22pF |
| 1 | 28ピン.3 ICソケット | |
| 3 | 1x8ヘッダー | |
| 3 | 1x5 | |
| 4 | 1x3 | |
| 1 | ISPのための2x3 | |
| 6 | 1x6 | |
| 1 | USBのコネクターの近くで3つのピンの2つを覆います。 力からバレルのジャッキの配電盤に近い方のUSBによって、動力を与えられるUSBの平均に近い方。 | ジャンパーの分路 |
| 2 | RXおよび13 （ノート:より長い鉛は円形の側面、かATMEGA168に最も近い側面に入ります | 3mmは赤を導きました |
| 2 | PWRおよびTX （またはいかに好むか） | 3mmは緑を導きました |
| 1 | PCB | |
| 1 | USBはケーブルで通信します、 | |
| 1 | C11 （底で） | .1uFの帽子1206 |