Arduino多用性があるArduPilot GPSのメガV2.5十分に組み立てられたキット
ArduPlaneは固定翼機を制御するのにArduPilotのメガ(APM)自治操縦装置によって使用されるArduino互換性がある開いた源ソフトウェアです。ArduPlaneは命令のsciptable代表団、3D中間地点、飛行中アップロードおよび強力な地上局ソフトウェアを全体のUAVの制御システムに与えます。
そしてArduPilotメガ2.5が完全な開いた源の自治操縦装置システムであること必要なアセンブリ無しで今、上がって。それはユーザーが十分に自律性乗物に固定、回転翼かmultirotor車を(車およびボート)回すことを可能にします;中間地点とプログラムされたGPSの代表団を行うことができる。
特徴:
1、互換性があるArduino!
2つ、Comes (まっすぐなピンと)前はんだ付けし、テストしました。
3つは高性能バロメーターと共に、3軸線のジャイロコンパス、加速度計および磁気計を、含んでいます
自動にdataloggingのための4 MP Dataflashの破片の上の4、
5の今メイン ボードに含まれているハネウェル社のHMC5883L-TRの破片によって、動力を与えられるデジタル コンパス。
6、任意店頭取引GPS、Mediatek MT3329またはuBlox LEA-6Hモジュール(基本料金に含まれているMediatek;権利で選択を引くか、GPSのための$20をまたは加えますよりよいuBloxモジュールのための$50を選ばないで下さい)。
7、Invensense 6のDoFの加速度計/ジャイロコンパスMPU-6000を使用する最初の開いた源の自治操縦装置システムの1つ。
8つは測定の専門からMS5611-01BA03に、大気圧センサー、改善しました。
処理およびusbのための9つ、AtmelのATMEGA2560およびATMEGA32U-2破片はそれぞれ作用します。
これがArduPilot GPSのメガ2.0の十分に組み立てられたキットであることに気づいて下さい。