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Arduinoモーター盾はリレー、ソレノイド、DCおよびステップ・モータのような誘導負荷を運転するように設計されている二重全橋運転者であるL298に基づいています。それはArduinoあなたの板が付いている2つのDCモーターを運転することを可能にしま各自の速度そして方向を独自に制御します。また他の特徴間の各モーターのモーター現在の吸収を、測定できます。盾は互換性がある平均が板にTinkerKitモジュールを差し込むことによってすぐにプロジェクトを作成できるTinkerKitです。
| 操作電圧 | 5Vへの12V |
| モーター コントローラー | L298P、ドライブ2つのDCモーターまたは1つのステッピング モーター |
| 最高の流れ | 最高チャネルごとの2Aか4A （外部電源と） |
| 現在の感知 | 1.65V/A |
| 自由なランニング停止およびブレーキ機能 |
ワシ ファイル:arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip
設計図:arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf
Arduinoモーター盾は外部電源によってだけ動力を与えられなければなりません。盾に取付けられるL298 ICに2つの別々の電源接続があるので、論理のための1つおよびモーター供給の運転者のための1。必須モーター流れは頻繁に最高USBの現在の評価を超過します。
外的な（非USB）力はACにDCアダプター（壁疣）または電池から来ることができます。アダプターはArduinoの板力のジャッキに2.1mm中心肯定的なプラグを差し込むことによってモーター盾が取付けられるまたはVinおよびGNDのねじ込み端子に電源を導く極性を尊重するために心配を取るワイヤーを接続することによってことができます接続する。
盾が取付けられるArduino板への可能な損傷を避けるためには、私達は7と12V間の電圧を提供する外部電源を使用することを推薦します。あなたのモーターが多くをより要求すれば9V私達は盾が取付けられるArduino板および盾の電力線を分けることを推薦します。これは「Vinの切断によって可能接続します」盾の裏側に置かれるジャンパーをです。ねじ込み端子のVinのための絶対限界は18Vです。
力ピンは次の通りあります:
盾は最高合計4アンペアのためのチャネルごとの2アンペアを、供給できます。
この盾はArduinoの各運転するために使用4がピンで止めるか、またはモーターを感じるAおよびBと呼ばれる2つの別々のチャネルを備えています。合計でこの盾で使用中の8つのピンがあります。2つのDCモーターを運転するか、または1つの単極ステッピング モーターを運転するために結合するのに各チャネルを別に使用できます。
チャネルで分けられる盾のピンは下記のようにテーブルで示されています:
| 機能 | CHごとのピン。A | CHごとのピン。B |
| 方向 | D12 | D13 |
| PWM | D3 | D11 |
| ブレーキ | D9 | D8 |
| 現在の感知 | A0 | A1 |
感じるブレーキおよび流れをおよび必要としなければまたあなたが盾の裏側のそれぞれのジャンパーの切断によって特色になるこれを不具にすることができるあなたの適用のためのより多くのピンを必要とします。
盾の付加的なソケットはように続きます記述されています:
ブラシをかけられたDCモーター。の各自の2本のワイヤーの接続によって（+） 2つのブラシをかけられたDCモーターを運転、（-）各チャネルAおよびB.のためのねじ込み端子このように最高の配置によって方向を制御できますまたは低いDIR AおよびDIR Bピン、PWM AおよびPWM Bの変化によって使用率の価値速度を制御できます。ブレーキAおよびブレーキBピンは、高いセットなら効果的にDCモーターによりもむしろ力の切断によって減速するようにしましたそれらがブレーキをかけます。SNS0およびSNS1ピンを読むことによってDCモーターを通って現在に行くことを測定できます。各チャネルで機能analogReadを通る正常なアナログ入力としてアナログ入力A0およびA1で、（）読むことができる測定された流れに比例した電圧でであって下さい。3.3V、それの目盛りを付けるあなたの便利のためにチャネルは最高の可能な流れを提供しているとき2Aはあります。
モーター盾PCBの最大長そして幅はそれぞれ2.7のそして2.1インチです。4つのねじ穴は板が表面か場合に付すことを可能にします。8つが160ミル（0.16"）であることをことにデジタル ピン7間の間隔注目し、他のピンの100ミルの間隔のない多数。