arduino のプロ板

arduino板

概観

Arduinoのプロ小型はATmega168 （データ用紙）に基づくマイクロ制御回路板です。PWMは出力すると同時に6つがことができるかどれをのそれに14のデジタル入出力ピン（使用する）、取付ピン ヘッダーのための6つのアナログ入力、機内共鳴器、リセット ボタンおよび穴があります。6つのピン ヘッダーはFTDIケーブルまたはSparkfunのブレイクアウト板に板にUSB力およびコミュニケーションを提供するために接続することができます。

Arduinoのプロ小型は目的または展覧会の半永久的な取付けのために意図されています。板は前取付けられたヘッダーなしに来ま、さまざまなタイプのコネクター使用をまたはワイヤーの直接にはんだ付けする許可します。ピン レイアウトは小型Arduinoと互換性があります。

プロ小型の2版があります。1つは5Vで3.3Vでおよび8つのMHz、他および16のMHz動きます。

Arduinoのプロ小型はSparkFunの電子工学によって設計され、製造されました。

概要

力

Arduinoのプロ小型は6つのピン ヘッダーに接続されるFTDIケーブルかブレイクアウト板またはVccピンの調整された3.3Vか5V供給（モデルによって）または未加工ピンの調節されていない供給と動力を与えることができます。

力ピンは次の通りあります:

• 未加工。板へ未加工（調節されていない）電圧を供給するため。

   

• VCC。調整された3.3か5ボルトの供給。

   

• GND.地上ピン。

記憶

貯える2 KBがブート・ローダのために使用されるかどれをの） ATmega168にためのフラッシュ・メモリの16 KBがコードをあります（。それにSRAMの1 KBおよび（EEPROMの図書館と読まれ、書くことができる）の512バイトがEEPROMあります。

入出力

プロ小型の14のデジタル ピンのそれぞれはpinMode （）、digitalWrite （）、およびdigitalRead （）機能を使用して入力か出力として、使用することができます。それらは3.3か5ボルトで作動します（モデルによって）。各ピンは最大40 mAを提供するか、または受け取ることができ、20-50のkOhmsの内部プルアップの抵抗器を（デフォルトで切られる）備えています。さらに、あるピンは機能を専門にしました:

• 連続:0 （RX）および1 （TX）。(RX)を受け取り、(TX) TTLのシリアル データを送信するのに使用される。これらのピンは6つのピン ヘッダーのTX-0およびRX-1ピンに接続されます。

   

• 外部割込み機構:2および3。これらのピンは価値の低い価値かの割り込みを、落ちる上がるか、または端、または変更誘発するために形成することができます。細部についてはattachInterrupt （）機能を見て下さい。

   

• PWM:3つ、5つ、6つ、9つ、10、および11.はanalogWrite （）機能を出力される8ビットPWMに与えます。

   

• SPI:10 （SS）、11 （MOSI）、12 （味噌）、13 （SCK）。これらのピンは、が根本的なハードウェアによって、Arduinoの言語に現在含まれていないSPIコミュニケーションを支えます。

   

• LED:13。デジタル ピン13に接続される作り付けLEDがあります。ピンが高い値のとき、LEDはピンが低いとき、それ消えていますついています。

プロ小型にそれぞれが決断（すなわち1024の価値）の10ビットを提供する6つのアナログ入力があります。それらの4つは板の端にヘッダーにあります;2 （板の内部には穴の入力4および5）。アナログ入力は地面からVCCに測定します。さらに、あるピンは機能性を専門にしました:

• I²C:4（SDA）および5（SCL）。ワイヤー図書館を使用してサポートI² C （TWI）コミュニケーション。

板にもう一つのピンがあります:

• 調整。マイクロ制御回路を再調節するためにこのライン低速を持って来て下さい。通常板の1つを妨げる盾にリセット ボタンを加えるのに使用される。

ArduinoピンとATmega168港の間で地図を描くことをまた見て下さい。

コミュニケーション

Arduinoのプロ小型にコンピュータ、別のArduino、または他のマイクロ制御回路と伝達し合うことのためのいくつかの設備があります。ATmega168はデジタル ピン0 （RX）および1で利用できるUART TTLのシリアル通信を提供します、（TX）。Arduinoソフトウェアは簡単な原文データがUSBの関係によってArduino板に出入して送られるようにする連続モニターを含んでいます。

SoftwareSerialの図書館はプロ小型デジタル ピンの何れかのシリアル通信を可能にします。

ATmega168はまたI2C （TWI）およびSPIコミュニケーションを支えます。ArduinoソフトウェアはI2Cバスの使用を簡単にするためにワイヤー図書館を含んでいます;細部については参照を見て下さい。SPIコミュニケーションを使用するためには、ATmega168データ用紙を見て下さい。

プログラミング

Arduinoのプロ小型はArduinoソフトウェア（ダウンロード）とプログラムすることができます。細部については、参照および個人指導を見て下さい。

Arduinoのプロ小型のATmega168は外的なハードウェア プログラマーの使用なしでそれに新しいコードをアップロードすることを可能にするブート・ローダとpreburned来ます。それは元のSTK500議定書を使用して伝達し合います（参照、Cのヘッダー・ファイル）。

またブート・ローダをとばし、外的なプログラマーとのATmega168をプログラムできます;細部についてはこれらの指示を見て下さい。

再調節される自動（ソフトウェア）

アップロードがそれが接続されたコンピュータで動くソフトウェアによって再調節されるようにする方法で、Arduinoのプロ小型設計されている前に幾分それからリセット ボタンの物理的な出版物を要求すること。6ピン ヘッダーのピンの1つは100つのnanofaradのコンデンサーでATmega168の調整ラインに接続されます。このピンはヘッダーに接続されるUSBに連続コンバーターのハードウェア フロー制御ラインの1つに接続します:Sparkfunのブレイクアウト板を使用する場合のFTDIケーブル、DTRを使用する場合のRTS。このラインが（低速を取られる）主張される時破片を再調節するには、調整ラインは十分に長く落ちます。ArduinoソフトウェアはArduinoの環境のアップロード ボタンを単に押すことによってコードをアップロードすることを可能にするのにこの機能を使用します。これは調整ラインの低下がアップロードの開始と十分調整することができると同時にブート・ローダはより短いタイムアウトがあることができることを意味します。

この組み立てに他の含意があります。プロ小型がMac OS XかLinuxを動かすコンピュータに接続されるときそれへの関係がソフトウェアからなされるたびに再調節します（USBで）。次の半第2のためにまたはそう、ブート・ローダはプロで動いています。奇形データを（新しいコードのアップロードのほかのすなわち何でも）無視することをプログラムする間、関係が開いた後板に送られたデータのはじめの幾つかのバイトを横取りします。最初に始まるとき板で動くスケッチが一度だけ構成か他のデータを受け取ったら、ことを秒待ち時間を関係を開けた後そしてこのデータを送る前の伝えるソフトウェア確かめて下さい。

物理的特性

プロ小型PCBの次元はおよそ0.7" x 1.3"です。