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小型Arduinoは最初にATmega168に基づく、しかし今328と供給される小さいマイクロ制御回路板です。(データ用紙)、スペースが報酬にある場合の回路盤の使用のためにおよび意図されている。PWMは出力すると同時に6つがことができるかどれをのそれに14のデジタル入出力ピン(使用する)、8つのアナログ入力および16のMHzの水晶発振子があります。それはTTLの連続アダプターへの小型USBのアダプターによってか他のUSBまたはRS232プログラムすることができます。
警告:9ボルト以上と小型Arduinoに動力を与えなければまたは力の後方にプラグを差し込まないで下さい:おそらくそれを殺します。
マイクロ制御回路 | ATmega328 |
操作電圧 | 5V |
入力電圧 | 7-9 V |
デジタル入力/出力ピン | 6つが出力されるPWMを提供するかどれ(の) 14 |
アナログ入力ピン | 4つがピンに取り出されるかどれを(の) 8 |
入力/出力PinごとのDCの流れ | 40 mA |
フラッシュ・メモリ | どれの32 KB (ブート・ローダによって使用される2 KB) |
SRAM | 2 KB |
EEPROM | 1 KB |
クロック速度 | 16のMHz |
小型ArduinoはArduinoソフトウェア(ダウンロード)とプログラムすることができます。細部については、参照および個人指導を見て下さい。
小型ArduinoをプログラムするためにはTTLの連続アダプターに小型USBのアダプターか他のUSBまたはRS232必要とします。指示については小型Arduinoとの開始のページを見て下さい。
小型ArduinoのATmega328は内部システム プログラマーの使用なしでそれに新しいコードをアップロードすることを可能にするブート・ローダとpreburned来ます。ブート・ローダは元のSTK500議定書を使用して伝達し合います(参照、Cのヘッダー・ファイル)。
またブート・ローダをとばし、ICSP (回路内連続プログラミング)のATmega328をプログラムできます;小型にICSPヘッダーおよびプログラマーのスケッチをアップロードするのに使用の指示に関してはプログラマーの上でワイヤーで縛ることの情報についてはbootloadingのページを小型見て下さい。
小型の14のデジタル ピンのそれぞれは入力か出力として使用することができます。それらは5ボルトで作動します。各ピンは最大40 mAを提供するか、または受け取ることができ、20-50のkOhmsの内部プルアップの抵抗器を(デフォルトで切られる)備えています。ピン3、5、6、9、10、および11はPWMの出力を提供できます;細部についてはanalogWrite ()機能を見て下さい。小型USB (または他)アダプターのほかの何でもピン0および1に接続されれば、コンピュータとのアップロードされるか、または他のコミュニケーションから新しいコードを防ぐUSBコミュニケーションと干渉します。
小型にそれぞれが決断(すなわち1024の価値)の10ビットを提供する8つのアナログ入力があります。入力0に3はピンに取り出されます;入力4に7は提供された穴にはんだ付けすることを要求します。デフォルトでアナログ入力は地面から5ボルトに測定しましたり、しかしAREFピンおよび低レベル コードを使用して範囲の上部端を変えること可能なそれです。
ArduinoピンとATmega168/328港の間で地図を描くことをまた見て下さい。
注:pinoutは右の図表を使用することをことを版03から小型の版から04を、確かめます変えました。
Arduino小型03からのPin。(より古い版は上で互換性がある、逃さないIO7ヘッダーをでありではない。
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Arduino小型04からのPin。(左の地上ピンが1つのピンを降ろしたノート。)
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Arduino小型04の設計図
Arduino小型03の設計図
Arduino小型04のためのGerbers (元の板ファイルはワシでされませんでした
小型USBのアダプターのための板ファイル
あなたのArduinoに小型に働くことを得るためには、このガイドを見て下さい。
運動場で小型Arduinoにより多くの情報があります。