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記述:
これは新しいUAVの開発板v3 （別名、UDB3）です。UDB3板はdsPIC30F4011 CPU、MMA7260三軸の加速度計および2つの二重軸線IXZ500のジャイロコンパスによって来ます（v2の3つのLISY300ALのジャイロコンパスの代りに）。IXZ500ジャイロコンパスにRCのheliの適用で使用されるべき十分な振動許容があります。
単独で、板が三軸IMUのコントローラーを開発するのに使用することができます。RCの車、平面、ヘリコプター、またはボートのためのUAVのコントローラーを開発するのにEM406 GPSの受信機の付加を使うとそれが使用することができます。それはあなた自身の制御および運行ファームウェアを開発するのにあなたのための出発点として役立つことができる自己テスト ファームウェアと来ます。利用できるまた十分に機能的な、開いた源の自治操縦装置ファームウェアがあります。
板はまたUBloxより速く、より正確なGPSモジュールへの関係を支えます。GPSへのconnectoへの簡単な方法はこのアダプターとあります。
私達は板をプログラムするのにPICkit2かPICkit3を使用することを提案します。またケーブルDEV-00611および6ピン ヘッダーPRT-00131を必要とします。右に例の関係の写真を見て下さい。
注:6ピンでリセット ボタンの隣でヘッダーを、ピンですこの大会に従ってVPP、デバッグして下さい。
特徴:
20チャネルEM-406A SiRF III GPSの受信機または50チャネルGS407螺旋形GPSの受信機（含まれていない受信機）のための関係
PIC dsPIC30F4011のコントローラー（機内3.3Vおよび5V接着剤の論理と）
16MHz共鳴器およびPLLの120MHzのdsPICの操業
MMA7260三軸の加速度計
2 IXZ500はジャイロコンパス軸線の二倍になります
5番までの、6つの出力されたPWMポイント入れて下さい
6ワイヤーはヘッダーかICSPヘッダーをデバッグします
2 Separateによって着色される状態LEDs
3つの一般目的スイッチ
3.3Vおよび5V調整装置の上（最高150mA）
WAASとの10m定位置正確さ/5m
デバッギング、飛行記録、無線遠隔測定工学、等のための予備USARTの関係。
デバッギングのための4つの予備のデジタル入力/出力ピン
次元:1.5 x 2.75 x 1.0"
重量:34グラム（コントローラーおよびGPS）
文書:
利用者マニュアル
設計図（メイン ボード）
ワシはファイルします（メイン ボード）
設計図（ドーター・ボード）
ワシはファイルします（ドーター・ボード）
ソース コード
UDBのディスカッション・グループ
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