製品概要
OnRobot Gripper RG6は 協働ロボット向けに設計された 高性能の電気グリッパーです工業自動化における高精度握りと柔軟な適応を支援するモジュラルのデザインと内蔵されたクイックチェンジャーにより,ユニバーサル・ロボット (UR),KUKA,ABB,TM Robotなどの主要なコラボレーションロボットブランドとシームレスな統合が可能になります.システムの複雑さを大幅に削減する2本の指の適応構造により,RG6は25-120Nの握力範囲と160mmのストロックを提供し,大きな作業部品と精密部品に対応します.インテリジェント診断装置 (e)(例えば,スリップ検出,幅測定) とTÜV Nord認証,遠隔監視と迅速なツール交換をサポートし,生産柔軟性と保守効率を向上させます.IP54保護と幅広い温度適応性 (−10°C~+60°C)RG6は自動車製造,物流,食品加工などの厳しい環境で信頼性があります
主要 な 特徴
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重荷用 精密 握り
- 重量,滑らか,または不規則な作業部件 (例えば自動車部品,金属模具) の安定した処理のために,±0.2mmの繰り返しの二指並行運動設計.
- 動的に調整可能な力とストロークは,さまざまな作業部品サイズ (例えば,6kgの重荷) に対して,過圧による損傷を防止する.
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プラグアンドプレイ&マルチブランド互換性
- 統合されたクイックチェンジャーインターフェースにより,ロボットとツールフリーで接続でき,導入時間を70%短縮できます.
- URCapプラグインとModbus TCPに互換性があり,ロボット学習ペンダントまたはROSシステムによって制御可能で,UR3e/5e/10e/16eをサポートする.
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インテリジェント診断と安全性
- 組み込みグリップステータスセンサーは,作業部品の安定性についてリアルタイムフィードバックを提供し,落下リスクを最小限に抑えます.
- 衝突検知装置は,ISO/TS 15066共同安全基準に準拠して,力限界値を超えると動きを停止する.
- IP54 保護は,荒い環境での塵や液体噴霧に抵抗します.
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柔軟なシステム統合
- 組み立て,取り扱い,梱包のために,カスタマイズ可能な指先 (例えば,磁気,真空モジュール) を介してマルチタスクスイッチをサポートする.
- Webインターフェースや産業バス (EtherNet/IPなど) を通して,リモートパラメータ設定と状態モニタリングのためのネットワーク対応.
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低電力 容易 な 保守
- ロボットコントローラから直接電源を供給する (外部電源は必要ない) 典型的な電源消費 < 5W
- モジュラルの設計により,耐磨部品を迅速に交換することができ,保守費を30%削減できます.
典型的な用途
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自動車製造: 処理効率を向上させるため,重部品 (例えばエンジンブロック,差点) のCNC機械の積載/卸載.
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ロジスティクス & 倉庫: RG6 を搭載したコラボレーションロボットにより,動的な注文履行のためにパレティ化とソートが可能になります.
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食品加工: 繊細な物 (パン製品,ハーブ) を慎重に扱うこと.これは,製品の整合性を確保するために,ロスボルグ・フード・ホールディングスによる新鮮ハーブの自動包装によって示されています.
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医療機器の製造: 清掃室での精密部品の処理,ISO 13485品質管理をサポートする.
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重機械: 工業用強度アプリケーションのための金属模具や鋳物などの大きな作業部件を握る.
