製品概要
OnRobot Gripper RG2は 協働ロボット向けに設計された 高性能の電気グリッパーです産業自動化における精密な握り作業への迅速な導入と柔軟な適応を支援するモジュラーデザインとプラグアンドプレイ機能により,ユニバーサル・ロボット (UR),KUKA,ABBなどの主要なコラボレーティブロボットブランドとシームレスな統合が可能になります.システムの複雑さを大幅に削減する2本の指の適応構造により,RG2は,小部品から中規模の作業部件まで,自動的に握力 (3-40N) とストロック (0-110mm) を調整します.クイックチェンジャーとインテリジェント診断装置を備えています遠隔監視と迅速なツール交換をサポートし,生産柔軟性と保守効率を向上させます.RG2は工業環境で信頼性があり,3C電子機器で広く使用されています自動車製造や食品包装など
主要 な 特徴
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高精度 適応型 握り
- 滑らかまたは不規則な物体の安定した取り扱いのために,±0.2mmの繰り返しの2本の指並行運動設計.
- 異なる部品サイズ (電子部品,金属部品など) に対して力とストロックの動的調整により,過圧による損傷を防ぐ.
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プラグアンドプレイ&マルチブランド互換性
- 統合されたクイックチェンジャーインターフェースにより,ロボットとツールフリーで接続でき,導入時間を70%短縮できます.
- URCapプラグインとModbus TCPに互換性があり,ロボット学習ペンダントまたはROSシステムによって制御可能で,UR3e/5e/10e/16eをサポートする.
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インテリジェント診断と安全性
- 組み込みグリップステータスセンサーは,作業部品の安定性についてリアルタイムフィードバックを提供し,落下リスクを最小限に抑えます.
- 衝突検知装置は,ISO/TS 15066共同安全基準に準拠して,力限界値を超えると動きを停止する.
- IP54保護 (IP66オプション) は,荒い環境での塵や液体噴霧に抵抗します.
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柔軟なシステム統合
- 組み立て,取り扱い,梱包のために,カスタマイズ可能な指先 (例えば,磁気,真空モジュール) を介してマルチタスクスイッチをサポートする.
- Webインターフェースや産業バス (EtherNet/IPなど) を通して,リモートパラメータ設定と状態モニタリングのためのネットワーク対応.
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低電力 容易 な 保守
- ロボットコントローラから直接電源を供給する (外部電源は必要ない) 典型的な電源消費 < 5W
- モジュラルの設計により,耐磨部品を迅速に交換することができ,保守費を30%削減できます.
典型的な用途
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3C電子機器スマートフォンのケースやPCBなどのマイクロコンポーネントを 高精度で処理して 自動組み立てをします
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自動車部品:CNC機械による部品の積載/積荷 (例えば,微分歯車) の処理効率の向上.
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食品と包装:衛生的な生産ラインで繊細な物 (パン製品,医薬品) を柔らかく握る.
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医療機器の製造:クリーンルームでの精密部品の処理,ISO 13485品質管理をサポートする.
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ロジスティクス & 倉庫:RG2のコラボレーションロボットにより,ダイナミックな注文処理のための柔軟なソートが可能になります.
