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C4ロボットの成功した経験に基づいて,Epson C8ロボットは,キースリム線形設計を維持し,C4ロボットの
高性能,高負荷,より大きな操作距離.高度な柔軟性を要求するさまざまなアプリケーションに適しています.
エプソン C8 コンパクト6軸ロボットが,電動駆動サーボ技術を使用して,
さらに,先進的な残留振動技術,すなわち,
エプソン・クォーツ・マイクロ電機システムで 角速度を感知し サーボ運動に 戻す
C8ロボットは,運動の過程で振動を大幅に削減し,起動 /停止します.
動きが安定し 位置付けが速くなります
高性能
スリム・リーニア・デザインの利点
最先端のコントローラーと開発ソフトウェア
| モデルC8 | ||||||
基本仕様 |
位置付けを繰り返す精度: +/-0.02mm | |||||
| 負荷 (kg): 最大 8 / 定数 3 | ||||||
| サイクルの時間: 0.31 sec ((1Kg 負荷) | ||||||
| 体重: 49kg (53kg IP67) | ||||||
| 腕の長さ | 横の作業距離 (設置面まで): 791mm | |||||
| 水平作業距離 (手首の中央まで): 711mm | ||||||
| 他の腕長配置 | 装置の種類:テーブル,天井 | |||||
| クリーンタイプとアンチスタティックタイプ:ISO 3とアンチスタティック | ||||||
| 保護タイプ:IP67 | ||||||
| 加入ライン | ワイヤ: 15ピン (D-サブコネクタ) | |||||
| イーサネット: 8-ピン RJ45 (5級または同等の) | ||||||
| 導力接続:導力接続器 6ピン (将来) | ||||||
| 空気: 2 (6mm) | ||||||
| 環境適用性 | 温度: 5 °C~40 °C | |||||
| 湿度: 10~80% (凝縮しない) | ||||||
| 安全基準 | CE | |||||
| JIS B 8433 | ||||||
| ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
| メカニカル・インストラクション | EN ISO 12100-1,EN ISO 12100-2,EN ISO 10218 について EN 60204-1,EN ISO 13849-1 |
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| EMC指令 | EN55011,EN61000-6-2 | |||||
| JIS B 8433-1 | ||||||
| CE | ||||||
| KCマークに沿って | ||||||
| RoHS指令,REACH | ||||||
| 利用可能なコントローラ | RC700-A コンピュータ駆動の高性能コントローラ | |||||
| RC700DU-A - 多ロボット制御駆動装置 | ||||||
| 移動範囲 | J1 (ステアリング) +/- 240° | |||||
| J2 (下腕): -158から+65° | ||||||
| J3 (上腕): -61から+202° | ||||||
| J4 (手首ロール): +/-200° | ||||||
| J5 (手首の曲がり) +/-135° | ||||||
| J6 (手首回転) +/-360° | ||||||
| モーターワット | J1: 1000W | |||||
| J2: 750W | ||||||
| J3: 400W | ||||||
| J4: 100W | ||||||
| J5: 100W | ||||||
| J6: 100W | ||||||
| 許容される慣性の瞬間 | J4 について0.47kg•m2 | |||||
| J5:0.47kg•m2 | ||||||
| J4 について0.15 kg•m2 | ||||||
| ブレーキ | 全6軸 | |||||
| オプション | 視力ガイド (CV2またはPV1) | |||||
| ネットワークサポート (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
| デバイスネットワーク,イーサネット/IP,フィールドバス,EtherCAT,CCリンク | ||||||
| ベルト追跡 | ||||||
| GUI の構築 | ||||||
| 圧力センサー | ||||||
| ロボットケーブル | 3m (標準),5m (オプション),10m (オプション) | |||||
| ソフトウェア | エプソン RC+70 | |||||