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2 年
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操作に応じて
位置付けが必要である.
ハードディスクドライブ組
開発時間を短縮する
(詳細については"オプション"を参照してください)
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6信号通信
7薬局
8半導体
| モデルC3 | ||||||
基本仕様 |
位置付けを繰り返す精度: + / - 0.020mm | |||||
| 負荷 (kg): 最大 3 / 名乗 1 | ||||||
| サイクルの時間: 0.37 sec | ||||||
| 体重: 27 kg | ||||||
| 腕の長さ | 横腕の長さ (取り付け面まで): 665mm | |||||
| 横の腕の長さ (手首の中央まで): 600mm | ||||||
| 垂直腕の長さ (設置面まで): 885mm | ||||||
| 垂直の腕長 (手首の中央まで): 820mm | ||||||
| 他の腕長配置 | 設置タイプ:テーブル設置,天井設置,角度設置 | |||||
| 清潔性とESD規格:ISO 3クリーン&ESD | ||||||
| 加入ライン | ワイヤ: 9 (インターフェースコネクター) | |||||
| 空気: 4 | ||||||
| 環境適用性 | 温度: 5~40°C | |||||
| ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
| 安全基準 | CE | |||||
| JIS B 8433 | ||||||
| UL1740 | ||||||
| RS4-551 0.39秒 | ||||||
| 利用可能なコントローラ | RC180 マイクロパワー駆動 | |||||
| PCベースの高性能 RC620+ (打ち上げ) | ||||||
| 移動範囲 | J1 (回転) +/-170° | |||||
| J2 (下腕): -160から+65度 | ||||||
| J3 (上腕) -51〜225°C | ||||||
| J4 (手首ロール): +/-200°C | ||||||
| J5 (手首の曲がり): +/-135°C | ||||||
| J6 (手首回転) +/-360°C | ||||||
| モーターワット | J1: 400 ワット | |||||
| J2: 400 ワット | ||||||
| J3: 150ワット | ||||||
| J4: 50ワット | ||||||
| J5: 50ワット | ||||||
| J6: 50ワット | ||||||
| ブレーキ | 6つの軸すべてに | |||||
| ほか | 視覚的ガイド | |||||
| NET サポート | ||||||
| デバイスネットワーク,イーサネット,IP,フィールドバス,CCリンク | ||||||
| コンベヤー追跡 (RC620のみ) | ||||||
| GUIビルダー (RC620のみ) | ||||||
| 定量:1kg | ||||||
| ロボットケーブル | 安全と監査 | |||||