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3 年
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エプソン G1 ミニ SCARA ロボット 175 225
操作に応じて
位置付けが必要である.
ハードディスクドライブ組
開発時間を短縮する
(詳細については"オプション"を参照してください)
1自動車の鏡/ガラスの組立,ヘッドランプ/テールランプの組立と試験,クラッチ組立,燃料
2ハードディスクドライブ - シェルアクセサリー,ディスクポーリング,カセットテープ組立,高精度ドライブ組立
3医療・歯科機器,インスルト模具,ペースメーカー,電池,レーザー溶接,補聴器
4実験室自動化 - パイペット包装,DNA配列,血液分析,チューブキャピング,チューブ加工
5消費品 - 電動歯ブラシ,コネクタ
6携帯電話の組み立てと試験,ラジオの組み立てと試験
7薬局 - カスタマイズされたメガネ,錠剤のパッケージ,タンパク質結晶分析
8太陽光発電 - 太陽光パネル
9半導体 パーソナライズされたチップの組み立てと試験,圧力溶接,自動回路板の試験
| モデルG1 | ||||||
腕の長さ |
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) | |||||
| G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) | ||||||
| J3 (Z): 100 mm (80 クリーン) | ||||||
| 位置付けの精度を繰り返す | J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm | |||||
| J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm | ||||||
| J3: +/-0.010mm | ||||||
| J4: +/-0.01°C | ||||||
| 負荷 | マックス (4軸/ 3軸): 1kg / 1.5kg | |||||
| 定数 (4軸 / 3軸):0.5kg / 0.5kg | ||||||
| 加入ライン | ワイヤ: 24 線 (15 ピン,9 ピン) | |||||
| ガス経路: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
| 体重 | G1-171: 8Kg | |||||
| G1-221: 8Kg | ||||||
| 環境適用性 | 温度: 5~40°C | |||||
| 湿度: 10 - 80% (凝縮しない) | ||||||
| ロボットケーブル | 3M (標準),5M (オプション),10M (オプション) | |||||
| 利用可能なコントローラ | RC180 マイクロパワードライブ | |||||
| PCベースのRC620+ (打ち上げ) 高性能 | ||||||
| 標準サイクルの時間 (W/1kgの重量) |
G1-171: 0.29秒 | |||||
| G1-221: 0.30秒 | ||||||
| 最大移動速度 | G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec | |||||
| G1-221 (J1+J2) 3,000 mm/sec | ||||||
| J3: 1,200 mm/sec | ||||||
| J4: 3,000°C/秒 | ||||||
| モーターワット | J1: 50ワット | |||||
| J2: 50ワット | ||||||
| J3: 50ワット | ||||||
| J4: 50ワット | ||||||
| 選択可能な腕配置 | 設置タイプ:カウンター, 複数 (天井/横壁) |
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| 清潔性とESD基準: ISO 3 清潔性とESD保護 |
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| 措置 | マウントホールの足跡 (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
| Z軸直径: 8mm | ||||||
| ほか | 挿入力: 50N (5.1 kgf) | |||||
| U 慣性 (最大/定数): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4軸) | ||||||
