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2 年
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| Pロードクト 名前 | T6-602S | |
| 装置の種類 | デスクトップのインストール | |
| 腕の長さ (J1 + J2) | 600 mm | |
| 身体重量 (ケーブルを除く) | 22kg | |
| 最大移動範囲 * 5 | J1 | ± 132°C |
| J2 | ± 150° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ± 360° | |
| 位置付けの精度を繰り返す | J1-2 | ±0.04 mm |
| J3 | ±0.02 mm | |
| J4 | ±0.02°C | |
|
最大移動速度 機械の * 5 |
J1-2 | 4180 mm/s |
| J2 | 1000 mm/s | |
| J3 | 1800°/s | |
| 負荷 * 1 | 格付け | 2kg |
| マックス | 6kg | |
| 標準サイクルの時間 * 2 | 0.49s | |
|
許容される慣性の瞬間 第4関節 * 3 |
格付け | 0.01 kg·m2 |
| マックス | 0.08 kg·m2 | |
