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2 年
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mig mag 溶接機 OTC FD-V6S 7軸 cnc 溶接 ロボット アームと産業 ロボット 蒸気化木製枠付きアーチ 溶接 梱包に適しています
| 仕様 | 価値 |
| 軸数 | 7 |
| 最大の積載容量 | 6kg |
| 位置重複性 | +/- 0.08 mm (注1) |
| 横切りの範囲 | 1427mm |
| 垂直範囲 | 2424mm |
| 駆動容量 | 3600W |
| 作業距離,腕,J1 (回転) | +/- 170° |
| 作業距離,腕,J2 (下腕) | -145°~ +70° |
| 作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°~ +149° |
| 作業距離,手首,J4 (スイング) | +/- 180° |
| 作業距離,手首,J5 (曲がり) | -50°~+230° (注2) |
| 作業範囲,手首,J6 (トイスト) | +/- 360° (注2) |
| 最大速度,腕,J1 (回転) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J6 (トイスト) | 10.82ラッド/秒 {620°/秒} |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 11.8 N*m |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ) | 9.8 N*m |
| 手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 5.9 N*m |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.30kg*m^2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.25kg *m^2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.06kg *m^2 |
| 腕操作の横切りの面積 | 2.58m2 × 340° |
| 環境条件 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし) |
| 質量 | 178kg |
| 上腕の積載容量 | 10kg (注3) |
| 装置の種類 | 床タイプ |
| 塗料の色 | 白色 (Munsell 10GY9/1) |