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ロボットOTC FD-B4S 7軸 ロボットアームの溶接プレイロード 4kgとマイグ溶接ロボットとして1.4mに達
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 軸数 | 7 |
| 最大の積載容量 | 4kg |
| 位置重複性 | +/- 0.08 mm (注1) |
| 横切りの範囲 | 1435mm |
| 垂直範囲 | 2446mm |
| 駆動容量 | 3550W |
| 作業距離,腕,J1 (回転) | +/- 170o |
| 作業距離,腕,J2 (下腕) | -145°~+70° |
| 作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°~ +142.6° |
| 作業距離,手首,J4 (スイング) | +/- 155° |
| 作業距離,手首,J5 (曲がり) | -45°~+225° (注2) |
| 作業範囲,手首,J6 (トイスト) | +/- 205° (注2) |
| 最大速度,腕,J1 (回転) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.66ラッド/秒 {210°/秒} |
| 最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.33ラッド/秒 {420°/秒} |
| 最大速度,手首,J6 (トイスト) | 10.5 ラッド/秒 {600°/秒} |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 10.1 N*m |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ) | 10.1 N*m |
| 手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 2.94 N*m |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.38kg*m@2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.38kg *m^2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.03kg *m^2 |
| 腕操作の横切りの面積 | 2.57m2 × 340° |
| 環境条件 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし) |
| 質量 | 189kg |
| 上腕の積載容量 | 10kg (注3) |
| 装置の種類 | 床タイプ |
| 塗料の色 | 白色 (Munsell 10GY9/1) |
