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6軸ロボットアーム OTC FD-B6L 溶接ロボットソリューション
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 軸数 | 6 |
| 最大の積載容量 | 6kg |
| 位置重複性 | ±0.08 mm |
| 駆動容量 | 4832W |
| 作業距離,腕,J1 (回転) | ±170° (±50°) |
| 作業距離,腕,J2 (下腕) | -155°から+100° |
| 作業距離,腕,J3 (上腕) | -170°から+190° |
| 作業距離,手首,J4 (スイング) | ±155° (+/- 170°) |
| 作業距離,手首,J5 (曲がり) | -45°から+225° |
| 作業範囲,手首,J6 (トイスト) | ±205° (+/360°) |
| 最大速度,腕,J1 (回転) | 3.40ラッド/秒 (195°/秒) (3.05ラッド/秒 (175°/秒) |
| 最大速度,腕,J2 (下腕) | 3.49 ラド/秒 (200°/秒) |
| 最大速度,腕,J3 (上腕) | 3.49 ラド/秒 (200°/秒) |
| 最大速度,手首,J4 (スイング) | 7.50ラド/秒 (430°/秒) |
| 最大速度,手首,J5 (曲がり) | 7.50ラド/秒 (430°/秒) |
| 最大速度,手首,J6 (トイスト) | 11.0 ラッド/秒 (630°/秒) |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング) | 10.5 N*m |
| 手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ) | 10.5 N*m |
| 手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト) | 5.9 N*m |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング) | 0.28kg*m2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり) | 0.28kg*m2 |
| 手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲) | 0.06 kg*m2 |
| 腕操作の横切りの面積 | 6.37m2 × 340° |
| 環境 | (0 °C~45 °C) 20 ~ 80% RH (冷却なし) |
| 質量 | 287kg |
| 上腕の積載容量 | 44.09ポンド 20kg |
| 装置の種類 | 床 / 天井 / 壁 |
| 塗料の色 | 白色 (Munsell記号 10GY 9/1) |