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ユニバーサル ロボット UR 20 コボット パレティライザー 材料の取り扱い,梱包 パレティライジング用のコボットグリッパー
| 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| タイプ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| 体重 | 11kg | 23kg | 33.5KG | 33.1KG | 45kg |
| パイロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| 届く | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| パワー | 典型的なサイクルで100W | 典型的なサイクルでは180W | 典型的なサイクルでは350W | 典型的なサイクルでは450W | |
| 関節範囲 | ±360° | ||||
| 関節の速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| ツール速度 | 2m/s | ||||
| 繰り返し性 | ±0.05mm/±0.03mm (通常の条件では) | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 制御箱のサイズ | 536*445*319mm | ||||
| 端末 I/O ポート | デジタル入力:3デジタル出力:3アナログ入力:2 | ||||
| コントロールボックスのI/Oポート | デジタル入力:16デジタル出力:16アナログ入力:2アナログ出力:2 | ||||
| I/O ソース | 24V 2A | ||||
| コミュニケーション | TCP/IP/MODBUS | ||||
| プログラミング | グラフィックプログラミング 遠隔プロセスコール | ||||
| IP分類 | IP54/IP66 | ||||
| 共同作業 | 安全のために10つの高度な構成 | ||||
| 主な材料 | アルミ合金 | ||||
| 作業温度 | 0〜50°C | ||||
| 電源入力 | 200~240V AC,50~60Hz | ||||
| ケーブル | コントロールボックスを接続するケーブル:5m,教えるペンダントを接続するケーブル:5m | ||||