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6軸の協力ロボット UR3 と最大到達 550m とプレイロード 3kg ミグ 溶接ロボット
| UR3 仕様 | |||
| UR 3 走行領域 500 mm 6 軸 関節型 ロボット腕 | |||
| 体重 | 11kg | ||
| 積載 | 3kg | ||
| 走行距離 | 500mm | ||
| 関節範囲 | +/- 360° | ||
| 最後の関節の丸めの制限がない | |||
| スピード | 全手首関節; 360°/秒 | ||
| 他の関節: 180°/秒 | |||
| ツール: 通常1m/s 39.4インチ/s | |||
| ツール | 普通は1m/s 39.4インチ/s | ||
| 範囲を繰り返す | +/- 0.1 mm | ||
| 底の幅 | Ø118 mm | ||
| フリーロール度 | 丸い関節6個 | ||
| コントロールボックスサイズ ((WxHxD) | 475 mm × 423 mm × 268 mm | ||
| I/O ポート | コントロールボックス | ツールコネクト | |
| デジタルイン | 16 | 2 | |
| デジタルアウト | 16 | 2 | |
| アナログイン | 2 | 2 | |
| アナログ出力 | 2 | - | |
| I/O 電源 | 制御ボックス 24 V 2A & ツール 12 V/24 V 600 mA | ||
| コミュニケーション | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u,100BASE-TX | ||
| ソケット&モッドバス TCP | |||
| プログラミング | 消費者に馴染みのある12インチタッチスクリーン | ||
| グラフィックユーザーインターフェイス (GUI) のインストール | |||
| 騒音 | 比較的騒音が少ない | ||
| IPクラス | IP64 | ||
| 電力使用 | 一般的なプログラム使用の場合約100W | ||
| 共同作業 | 15種類の高度な制御可能な安全機能 | ||
| 材料 | アルミニウム,PPプラスチック | ||
| 温度 | 0度から50度まで動作する | ||
| パワー | 100〜240VAC,50〜60Hz | ||
| 電源線 | ロボットと制御箱の間の6m | ||
| 4タッチスクリーンと制御箱の間の0.5m | |||
