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ユニバーサル ロボット アクセサリーATI AXIA80 フォース トーク センサー パッケージ
紹介
ATI産業自動化社のAxia80 フォース/トルクセンサーは高性能で安価で6軸センサー最高解像度,精度,硬さで アプリケーションに触覚感を与えます
特徴 と 益
Axia80はEthernet通信を完全に統合されたソフトウェアインターフェース電子機器はトランスデューサーに組み込まれています性能を犠牲にせずに足跡を減らすこのプレミアム低コストのセンサーオプションは,比類のない解像度,精度,そして硬さを提供します.追跡可能な校正証明書とすべてのインターフェースプレートとケーブルを含みますユニバーサル・ロボットに 接続する必要がありました
センサーの寸法:
高さ24mm
直径82mm
センサーとインターフェースプレートの寸法:
高さ 25.4 mm
直径 85.09 mm
どういう仕組みか
Axia80は,力とトルクの6つの構成要素 (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz) を測定し,モノリシック型計器トランスデューサーセンサーは,これらの測定をEthernetで最大8kHzのデータ速度で伝達し,付随するURCapは,力/トルクデータをロボットコントローラーにストリームします.デフォルトの内部測定に正確で信頼性の高い代替手段を提供すること.
ATI URCapプラグインは,ATI F/TセンサーとURコントローラ間の統合通信インターフェースを可能にします.ロボットTCPで収集された力/トルク測定にプログラマが簡単にアクセスできるようにする.
申請
• スクロール 運転
• 総会
• 選んで 置く
• 磨き
• 研究室 の 分析 と 検査