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3 年
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| マックス.モーションレンジ |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
±180° +170 ° ~ -65 ° +180° ~ -80° ±360° ±125° ±360° |
| マックス.スピード |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
175 °/s 175 °/s 175 °/s 250°/s 250°/s 350°/s |
| 許容するトルク | 手首の斧 |
R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
22kgf.m 22kgf.m 15kgf.m |