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3 年
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| マックス.モーションレンジ |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
±170° +180° ~ -55° +213 ° ~ -66 ° ±190° ±135° ±360° |
| マックス.スピード |
主軸 手首の斧 |
スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000°/s |
| 許容するトルク | 手首の斧 |
R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) |
1.73 kgf·m 1.73 kgf·m 1.02 kgf·m |