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ABB IRB 120 ミニ 6 軸 ロボット 腕 IRC5 コンパクト コントローラー
主要な仕様
モデル:IRB 120-3/0.6
最大距離:580mm
最大積載量:3 kg
ポーズ再現性: ± 0.01 mm
軸数:6
体重:25kg
保護基準:IP30
| 生産名 | ABB IRB 120 6軸 ロボットアームミニ |
| モデル | IRB 120-3/0. ロープは6 |
| 適用する | ロボットを拾って置く |
| 最大到達距離 | 580mm |
| 最大積載量 | 3kg |
| ポーズの繰り返し性 (ISO 9283) | ±0.01mm |
| 軸数 | 6 |
| 設置位置 | どんな角度でも |
| 足跡 | 180mm×180mm |
| 体重 | 25kg |
| 保護基準 | IP30 |
| コントローラー | IRC5 コンパクト,IRC5 シングルキャビネット |
| 運動範囲 | |
| A1 | +165°から -165° |
| A2 | +110°から-110° |
| A3 | +70°から-110° |
| A4 | +160°から -160° |
| A5 | +120°から-120° |
| A6 | +400°から -400° |
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