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ABB IRB2400 ロボット 6軸腕と最大重荷12kgを持つ工業ロボット
| 生産名 | ABBIRB 2400 ロボット腕 |
| モデル | IRB2400-12/1 について55 |
| 適用する | 研磨・磨きロボット腕 |
| 最大到達距離 | 1550mm |
| 最大積載量 | 12kg |
| ポーズの繰り返し性 (ISO 9283) | ±0.03mm |
| 軸数 | 6 |
| 設置位置 | 床に固定され,逆向きに固定され |
| 足跡 | 723mm × 660mm |
| 体重 | 380kg |
| 保護基準 | IP67 |
| コントローラー | IRC5 シングルキャビネット |
| 運動範囲 | |
| A1 | + 180°から - 180° |
| A2 | + 110°から - 100° |
| A3 | + 65°から - 60° |
| A4 | +200°から -200° オプション:無制限 |
| A5 | + 120°から - 120° |
| A6 | +400°から -400° 最大回転: +250°-250まで° |
