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ABB IRB2600の6アーム軸ロボットは,溶接と材料のハンドリングのためにそのクラスの最高の精度
| ロボット版 | IRB 2600-12/1 について65 |
| 範囲 (m) | 1.65 |
| 処理容量 (kg) | 12 |
| 手首 (Nm) 軸4と5 | 21.8 |
| 軸数 | 6+3 外部 (マルチムーブで最大36) |
| 保護 | 標準 IP67 選択可能 FoundryPlus 2 |
| コントローラー | IRC5 シングルキャビネット |
| 位置の繰り返し性 | 0.04mm |
| 経路の再現性 | 0.14mm |
| 供給電圧 | 200〜600V,50/60 Hz |
| エネルギー消費 | 3.4kW |
| ロボットベース | 676×511mm |
| ロボットの高さ | 1382mm |
| ロボットの重量 | 272kg |
| 動作中に | +5°C (41°F) から +50°C (122°F) |
| 輸送と保管中に | 25°C (13°F) から +55°C (13°F) |
| 短時間 (24時間最大) | +70°C (158°F) まで |
| 相対湿度 | 最大95% |
| 騒音レベル | 最大 69 dB (A) |
| 安全性 | 監視,緊急停止,安全機能のダブル回路,3ポジションの有効装置. |
| 排出量 | EMC/EMIシールド |
| オプション | 鋳造業プラス2 |
| 軸1の回転 | +180°から -180°175°/s |
| 軸2の腕 | +155°から -95°175°/s |
| 軸3の腕 | +75°から-180°175°/s |
| 軸4の回転 | +400°から -400° 最大回転: +251から -251 360°/s |
| 軸5帯 | +120°から-120°360°/s |
| 軸6の回転 | +400°から -400° 最大回転: +274から -274500°/s |
