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AR2010 6軸 ロボットアーム 溶接用重荷 12kg Reach 2010mm 迅速かつ正確なアーチ溶接ロボット
·拡張範囲の6軸の溶接ロボットAR2010は,比類のない溶接性能を達成します.
■農業/建設機械や自動車用フレームに最適です.
·12kgの重荷は,さまざまなモーター付きのタッチやセンサーに対応します.
·スラムなプロフィール設計により,高密度のワークセルに ロボットを近接して配置できます.
·コンタール型腕は,狭い場所にある部品に簡単にアクセスし,固定装置への潜在的な干渉を回避します.
·手首のプロフィールが対称で,広範囲で,部品の両側にタッチが等しくアクセスできます.
·高容量モントと慣性により手首の硬さと溶接質が安定します.
・電球のケーブル,ホース,センサーワイヤの50mmの穴は,ケーブルの干渉と磨きを軽減します.
·U軸からの最小の突出とS軸の内部路線がケーブルの寿命を延長し,部分へのアクセスを最大化します.
腕にフィッダーを設置する領域が最適化され 装置の干渉が減少します
·改善された診断と保守のためのモジュール型ロボットハールネス設計
単一のペンダントで最大8台のロボットと複数の位置付け装置を制御できます
他のヤスカワのロボットとサーボポジショナーと 精密に協調した動き
高度なプログラム機能の多様性は 溶接品質と速度を最大化します
·床に設置されたモデルが標準です.壁,傾斜,天井に設置されたバージョンもあります.
·コンパクトなYRCコントローラでは,直感的なプログラミングを備えた軽量標準の教学ペンダントを使用します.
マウントオプション:床,壁,傾斜または天井
オプション
·長さ延長された操作ケーブル
·ロボットライザー
·広範囲にわたるフィールドバスカード
·視力システム
・溶接パッケージの種類
·シーム追跡とシーム検出パッケージ
·機能安全ユニット (FSU)
·外軸
| 軸 | 最大移動範囲 | 最大速度 | 許容される瞬間 |
許容される 慣性の瞬間 |
| 度数 | °/秒 | N·m | kg·m2 | |
| S | ±180 | 210 | - | - |
| L について | +155/-105 について | 210 | - | - |
| U | +160/-86 | 220 | - | - |
| R | ±150 | 435 | 22 | 0.65 |
| B について | +90/-135 | 435 | 22 | 0.65 |
| T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |