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2 年
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· スリムで速い6軸のAR1440溶接ロボットでは 比べ物にならない溶接性能と生産性があります
·12kgの重荷は,さまざまなモーター付きのタッチやセンサーに対応します.
·スラムなプロフィール設計により,高密度のワークセルにロボットを近寄せて配置できます.
·コンタール型腕は,狭い場所にある部品に簡単にアクセスし,固定装置への潜在的な干渉を回避します.
·手首のプロフィールが対称で,広範囲で,部品の両側にタッチが等しくアクセスできます.
·高容量モントと慣性により手首の硬さと溶接質が安定します.
・電球のケーブル,ホース,センサーワイヤの50mmの穴は,ケーブルの干渉と磨きを軽減します.
·U軸のケーブルの突起が最小で,S軸の内部ケーブル管理はケーブルの寿命を延長し,部品へのアクセスを最大化します.
·アームにフィッダーを設置する領域が最適化され,機器の干渉が減少します.
·単一の電源と制御ケーブルは,配線時間を短縮し,作業効率を向上させます.
·改善された診断と保守のためのモジュール型ロボットハールネス設計
·1つのペンダントで最大8台のロボットと複数の位置付け装置を制御できます.
・他のヤスカワロボットとサーボポジショナーと精密に調整された動き
·様々な高度な,独占的なプログラミング機能により,溶接品質と速度を最大化します.
・床に設置されたモデルが標準です.壁,傾斜,天井に設置されたバージョンもあります.
·コンパクトなYRCコントローラでは,直感的なプログラミングを備えた軽量標準の教学ペンダントを使用します.
マウントオプション:床,壁,傾斜または天井
オプション
·長さ延長された操作ケーブル
·ロボットライザー
·広範囲にわたるフィールドバスカード
·視力システム
・溶接パッケージの種類
·シーム追跡とシーム検出パッケージ
·機能安全ユニット (FSU)
·外軸
| 軸 | 最大移動範囲 | 最大速度 | 許容される瞬間 |
許容される 慣性の瞬間 |
| 度数 | °/秒 | N·m | kg·m2 | |
| S | ±170 | 260 | - | - |
| L について | +155/-90 について | 230 | - | - |
| U | ±140 | 260 | - | - |
| R | ±150 | 470 | 22 | 0.65 |
| B について | +90/-135 | 470 | 22 | 0.65 |
| T | ±210 | 700 | 9.8 | 0.17 |